Electronic Documents Search
Documents found: 140
-
Creators Плеханов Алексей Олегович Scientific adviser Черноруцкий Игорь Георгиевич Other creators Локшина Екатерина Геннадиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects оптимизация; роботы; оптимальный путь; навигация; optimization; robots; the most optimal way; navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1203-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1203-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1203 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
A robot ping-pong player: experiment in real-time intelligent control
Creators Andersson Russell L. Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 1988 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы; Искусственный интеллект; настольный теннис; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8; 004.8 LBC 75.577.6 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6276834 -
Creators Попов Данила Олегович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; Транспорт; накопитель; смешанное агрегатирование; storage; mixed aggregation UDC 519.876.5; 621.865.8; 656 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-494 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.9 Mb -
Creators Боговина Ирина Владимировна Scientific adviser Узун Олег Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Пожары — Тушение; Безопасность жизнедеятельности человека; Роботы; спортивные объекты; массовое пребывание людей; направленное тушение; sports facilities; mass stay of people; directed extinguishing UDC 614.842.6; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 20.04.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-262 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Попов Данила Олегович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; Транспорт; накопитель; смешанное агрегатирование; storage; mixed aggregation UDC 519.876.5; 621.865.8; 656 Document type Master graduation qualification work File type Other Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91 -
Creators Волков Владислав Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Газопроводы магистральные; Роботы; внутритрубная диагностика; краулер; in-line pipe diagnostics; crawler UDC 622.691.4.053; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-201 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 13.4 Mb -
Creators Тапеха Николай Олегович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; колесно-шагающий движитель; колесный блок; робототехническое шасси; реконфигурация; адаптивная устойчивость; wheeled-walking locomotion; wheel block; robotic chassis; reconfiguration; adaptative stability UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-198 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 8.0 Mb -
Creators Жернаков Андрей Александрович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Тренажеры; Роботы; игровая среда; алгоритм отслеживания объектов; алгоритм распознавания объектов; система камер; преобразование координат; система компьютерного зрения; игровой движок; game environment; object tracking algorithm; object recognition algorithm; camera system; coordinate transformation; computer vision system; game engine UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-389 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.2 Mb -
Creators Шэнь Юньфэн; Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Electronic publication Санкт-Петербург Collection Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; адаптивное колесное шасси; экстремальная проходимость; транспортные машины; adaptive wheeled chassis; extreme terrain; vehicles UDC 519.876.5; 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-5 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Канарейкин Андрей Владимирович Imprint Санкт-Петербург: Страта, 2019 Collection Общая коллекция Subjects Роботы; Компьютерное моделирование UDC 621.865.8; 004.94 Document type Other File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/z20-5 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 9.8 Mb
