Electronic Documents Search

Documents found: 140

Creators	Mason Matthew T.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2001
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Механика; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8; 531
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267303

Современные малогабаритные гусеничные робототехнические комплексы: состояние и перспективы // Транспортные системы: сборник материалов Международной научной онлайн-конференции для молодых ученых и аспирантов, 29 ноября 2022 года

Creators	Артемьев Александр Валерьевич; Носков Михаил Сергеевич; Добрецов Роман Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Electronic publication	Санкт-Петербург
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы; гусеничный комплекс; платформа; ходовая часть; tracked complex; platform; chassis
UDC	621.865.8
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-13
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 123 Kb

Колесно-шагающий модуль мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Ситников Илья Александрович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; колесно-шагающий модуль; ходовая часть; механизм переключения режимов; привод; wheel-walking module; chassis; mode switching mechanism; drive
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6245
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.7 Mb

Проектирование системы управления НПА при наличии различных видов течений: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Бондаренко Илья Андреевич
Scientific adviser	Станкевич Лев Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; система управления; моделирование течения; кибернетическая модель; control system; model of current; cybernetic model
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6250
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.9 Mb

Разработка системы технического зрения для шахматного робота с манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Белоусов Дмитрий Владимирович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Нейронные сети; Обработка изображений; техническое зрение; technical vision
UDC	621.865.8; 004.032.26; 004.932
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6253
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.6 Mb

Алгоритм построения карты местности и анализ ее проходимости в задачах автономной навигации мобильных роботов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Потехин Александр Павлович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; планирование пути; анализ проходимости; path planning; traversability analysis
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6252
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Применение нейросетевых методов визуальной локализации и картирования в задаче анализа обстановки мобильным роботом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Альсов Денис Олегович
Scientific adviser	Станкевич Лев Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Роботы; окружающая среда; исследование местности; детектирование; динамическая среда; environment; terrain exploration; detection; dynamic environment
UDC	004.032.26; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6257
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Алгоритмы и методы применения многокамерных систем кругового обзора в контуре управления мобильного робота: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Варлашин Виктор Витальевич
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Компьютерное моделирование; Алгоритмы; техническое зрение; система кругового обзора; карта глубины; дополненная реальность
UDC	621.865.8; 004.94; 004.421
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-39
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)

pdf, 1.5 Mb

The machine question: critical perspectives on AI, robots, and ethics

Creators	Gunkel David J.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2012
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Искусственный интеллект; Роботы; мораль; MIT Press eBooks Library
UDC	004.85; 621.865.8
LBC	87.254.7
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6276856

From animals to animats: proceedings of the First International Conference on Simulation of Adaptive Behavior

Other creators	Meyer Jean-Arcady; Wilson Stewart W.
Organization	International Conference on Simulation of Adaptive Behavior; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 1991
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Искусственный интеллект; поведение животных; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8; 004.8; 591.5
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267308