Electronic Documents Search
Documents found: 140
-
Principles of robot motion: theory, algorithms, and implementation
Creators Choset Howie M.; Lynch Kevin M.; Hutchinson Seth; Kantor George A.; Burgard Wolfram; Kavraki Lydia E.; Thrun Sebastian Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2005 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267238 -
Creators Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; multi-agent control (electronics); multi-agent control systems; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; robots; мультиагентное управление (электроника); системы мультиагентного управления; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; роботы UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16105 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Автоматизация демонстрационных устройств: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.06
Creators Знаменский И. С. Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет Imprint Санкт-Петербург, 2002 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; демонстрационные устройства; демонстрационные автоматы; робот-гид; антропоморфные роботы; зооморфные роботы; демонстрационные роботы UDC 659.1(04); 681.4(04) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.13.06 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 382 Kb -
Creators Плеханов Алексей Олегович Scientific adviser Медведев Борис Моисеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Алгоритмы; Роботы; оптимизация; optimization UDC 004.421; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-436 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Ван Тианьэнь Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; динамическая модель; автоматическое управление; управление движением; dynamic model; automatic control; motion control UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6336 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Creators Шехзад Умар Scientific adviser Кожубаев Юрий Нургалиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Контроллеры; Пневматические приводы; Роботы; modeling; моделирование UDC 621.316.544.1; 621.337.2; 62-85; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5887 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Бордюгов Денис Владимирович; Брискин Евгений Самуилович; Шаронов Николай Геннадьевич Organization Волгоградский государственный технический университет Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Роботы; голономные связи; внутренняя масса; управление движением; holonomic communications; internal mass; motion control UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-106 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Вань Синь Scientific adviser Поляхов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; гексапод; телескопическое ножки; анализ; электрическая схема; hexapod; telescopic legs; analysis; electrical diagram UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6342 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Попов Дмитрий Сергеевич Scientific adviser Лопота Александр Витальевич Organization Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; Математическое моделирование; система управления; временные задержки; телеуправление; поддержка оператора UDC 621.865.8; 519.876.5 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 2.5.4. Speciality group (OKSVNK) 2.0000 DOI 10.18720/SPBPU/2/r24-28 Rights Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать) pdf, 1.4 Mb -
Creators Корнилова Анастасия Андреевна Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; Приводы; Математическое моделирование; синтез; законы движения; мехатронные устройства UDC 621.865.8; 62-8; 519.876.5 Document type Dissertation File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 2.5.4. Speciality group (OKSVNK) 2.0000 DOI 10.18720/SPBPU/2/r24-13 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb
