Electronic Documents Search

Documents found: 140

Creators	Gunkel David J.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Robots — Human factors; Robots — Moral and ethical aspects; Роботы; социальный статус; правовой статус; этика; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
LBC	60.524.42; 87.7; 67.400.3
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=8555421

Layered learning in multiagent systems: a winning approach to robotic soccer

Creators	Stone Peter
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2000
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; мультиагентные системы; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267440

Разработка и выведение на рынок робота для диагностики, чистки и ремонта канализационных трубопроводов // XXXIV неделя науки СПбГПУ: материалы Всероссийской межвузовской научно-технической конференции студентов и аспирантов: 28 ноября - 3 декабря 2005 г. – 2006. – Механико-машиностроительный факультет. Факультет технологии и исследования материалов

Creators	Заболоцкая А. В.; Маслов В. И.; Седлер М. Х.
Other creators	Рудской Андрей Иванович; Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов. Неделя науки (34; 2005; Санкт-Петербург); Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Совет по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2006
Collection	Общая коллекция
Subjects	роботы; пневматические цилиндры; канализационные трубы
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 81 Kb

Динамика управляемого шагающего аппарата: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.18

Creators	Хади Н. Х.
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; механизмы; шагающие роботы; управление; вибрация; удары; динамические модели
UDC	681.4(04); 621.865.8-182.3(04)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 383 Kb

Robot futures

Creators	Nourbakhsh Illah Reza
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Робототехнические системы; Научно-техническое прогнозирование; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6482293

Эффективность инвестиций в цифровые проекты АПК: выпускная квалификационная работа магистра: направление 38.04.01 «Экономика» ; образовательная программа 38.04.01_04 «Финансы»

Creators	Финогенова Анастасия Вячеславовна
Scientific adviser	Кудрявцева Татьяна Юрьевна
Other creators	Макарова Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	АПК; инвестиции; цифровизация; роботы; энтомофаги; agro-industrial complex; investment; digitalization; robots; entomofages
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	38.04.01
Speciality group (FGOS)	380000 - Экономика и управление
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2005-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2005-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2005-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2005
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Особенности изготовления крупного стального литья: бакалаврская работа: 15.03.01

Creators	Бырдиков Илья Владимирович
Scientific adviser	Десницкая Людмила Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	смесь; отливка; автомат; катализатор; роботы; регенерация
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-569
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Алгоритм определения характеристик движения робота по видеоизображению: бакалаврская работа: 09.03.01

Creators	Любезников Николай Александрович
Scientific adviser	Тимофеев Дмитрий Андреевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	роботы; видеоизображения; траектории движения
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-754
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Разработка адаптивного алгоритма управления роботом для движения по траектории методом обучения с подкреплением: бакалаврская работа: 09.03.01

Creators	Зембовский Евгений Андреевич
Scientific adviser	Тимофеев Дмитрий Андреевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	роботы; методы обучения; управление роботом
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-753
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Разработка манипулятора с мягким схватом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_03 «Механика и цифровое производство»

Creators	Султан Руслан Азизович
Scientific adviser	Бабенков Михаил Борисович
Other creators	Хайбулова Евгения Александровна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; робототехника; конструирование; манипулятор; мягкий схват; 3d-моделирование; 3d-печать; питон 3; компьютерное зрение; ардуино
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2887
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb