Electronic Documents Search
Documents found: 140
-
Creators Стенников Дмитрий Викторович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; модульная система; система управления; modular system; control system UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6416 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Creators Стойка Руслан Олегович Scientific adviser Коротких Михаил Тимофеевич Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Червячные передачи; ходовая часть; привод; running gear; drive UDC 621.865.8; 621.833.38 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6417 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Дубынин Павел Васильевич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; роботизированная тележка; мобильный робот; автоматизация процесса; транспортировка; оптимизация; robotized trolley; mobile robot; process automation; transportation; optimization UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-259 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.0 Mb -
Creators Сун Лишу Scientific adviser Аслямов Айрат Ахатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Художественное конструирование; Роботы; детский интерфейс; интерфейс робота; детский робот; childrens interface; robot interface; childrens robot UDC 658.512.23; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 54.04.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5981 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.2 Mb -
Creators Горбенко Игорь Дмитриевич; Шагниев Олег Булатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 Electronic publication Санкт-Петербург, 2022 Collection Общая коллекция Subjects Роботы; Математическое моделирование; Автоколебания; адаптивное управление; система управления UDC 621.865.8; 519.876.5 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-399 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Бурдаков Сергей Федорович; Шагниев Олег Булатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Министерство образования и науки Российской Федерации Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; модели механики; позиционно-силовое управление; поверхности неопределенного профиля; роботы; управление роботом; силовое очувствление; режим позиционирования; ПИД-регуляторы; интегральные компенсаторы; компенсаторы; качество управления; обучение роботов UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.224.7 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Imitation in animals and artifacts
Other creators Dautenhahn Kerstin; Nehaniv Chrystopher L. Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press; NetLibrary, Inc. Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 2002 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы; имитация; обучение у животных; машинное обучение; MIT Press eBooks Library UDC 004.62; 621.865.8; 004.94 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267384 -
Creators Вильдероттер Клаус; Кононова Мария Юрьевна; Кнёферл Марина Organization Технический университет прикладных наук Розенхайма; Университет Мюнхена/Эссена Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 Electronic publication Санкт-Петербург, 2022 Collection Общая коллекция Subjects Сельское хозяйство; Роботы; Системный анализ; геоэкологический маркетинг; производство; бизнес; туризм; рынок; риски; цифровизация UDC 631; 621.865.8; 681.51.012 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-410 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Сергеев Николай Андреевич Scientific adviser Коротких Михаил Тимофеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; захватное устройство; адаптивность; морфологический анализ; проектирование; трехмерное моделирование; gripping device; adaptability; morphological analysis; design; three-dimensional modeling UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-296 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.1 Mb -
Creators Урмакшинова Елена Рониславовна Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; демонстрационные роботы; рекламные роботы; антропоморфные роботы; кинематические схемы; классификация UDC 007.52(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 365 Kb
