Electronic Documents Search
Documents found: 19
-
Creators Никитин Александр Евгеньевич Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; МЭМС; лидар; стабилизация; робот; JETSON; Tegra; ROS; V-REP; RVIZ; iMEMS; LiDAR; stabilization; robot Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-784 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7.2 Mb -
Робастная Hinf-стабилизация математической модели истребителя: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators Горяева Татьяна Андреевна Scientific adviser Васильев Андрей Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робастное управление; многомерная система; математическая модель; сингулярные числа; оптимальный регулятор; стабилизация Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5866 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Мохунов Данил Юрьевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects конвертоплан; математическая модель; управление; стабилизация; траектория; Matlab; Simulink; информационная модель; моделирование; tiltrotor uav; mathematical model; control; stabilization; trajectory; information model; simulation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4598 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Двоеглазов Данил Александрович Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робастная устойчивость; управление; стабилизация; H2-регулятор; H∞-регулятор; robust sustainability; control; stabilization; H2-regulator; H∞-regulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4602 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.8 Mb -
Creators Бушина Валерия Александровна Scientific adviser Ерофеев Сергей Анатольевич Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects АТ-9; нефть; моделирование; ключевые показатели эффективности; ЭЛОУ; атмосферная перегонка; стабилизация; вторичная перегонка; фракция; АТ-9 facility; oil; modeling; key performance indicators; atmospheric range; stabilization; secondary range; fraction Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1123-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1123-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1123 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Илюхина Мария Олеговна Scientific adviser Груздев Александр Станиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Космические летательные аппараты; Датчики; система магнитной ориентации; малый спутник; активная система ориентации; пассивная система ориентации; стабилизация; исполнительный элемент; magnetic orientation system; small satellite; active orientation system; passive orientation system; stabilization; actuating element UDC 629.78; 681.586 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 11.04.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5444 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb -
Creators Забирова Адель Ринатовна Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель; система управления; термоядерный синтез; стабилизация; оптимальное управление; токамак; плазма; Т-15МД; полоидальное; тороидальное; магнитное удержание; model; control system; thermonuclear fusion; stabilization; optimal control; tokamak; plasma; T-15MD; poloidal; toroidal; magnetic holding Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4707 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.5 Mb -
Creators Баландин Максим Дмитриевич Scientific adviser Уколов Сергей Александрович Other creators Исмаилов Алексей Марленович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автомобильные дороги; укрепление оснований; стабилизация; экономическая эффективность; стабилизаторы; roads; road reinforcement; stabilization; economic efficiency; stabilizators Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 08.04.01 Speciality group (FGOS) 080000 - Техника и технологии строительства DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3800 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Робастная стабилизация математической модели судового крена: магистерская диссертация: 27.04.03
Creators Гайков Павел Андреевич Scientific adviser Васильев Андрей Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects стабилизация; регулятор; сокращение порядка; математическая модель судна; судовые крылья Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5872 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Аринушкина Ксения Геннадьевна Scientific adviser Давыдов Вадим Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Навигация; Частота; Электронно-лучевые трубки; шкала времени; стабилизация; операционный усилитель; термокомпенсация; time scale; stabilization; operating amplifier; thermal compensation UDC 629.072; 621.3.018.4; 621.3.029; 621.383.832 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 11.04.01 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-308 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb
