Electronic Documents Search
Documents found: 3
-
Creators Хабибуллина Лейсан Фаритовна; Хабибуллин Фаниль Фаргатович; Исламов Ринат Тагирович Organization Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; кинематическая пара; замкнутые кинематические цепи; степень свободы; kinematic pair; closed kinematic chains; degree of freedom UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-114 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Криницын Андрей Сергеевич Scientific adviser Кузин Алексей Константинович Other creators Кузин Алексей Константинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects всенаправленные колёса; кинематика; колесо Илона; степень свободы; Вращение; платформа; ролики; угловая скорость; omnidirectional wheel; kinemstics; mecanum wheel; degree of freedom; rotation; platform; roller; angular velocity Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5475 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Печерских Мария Николаевна Scientific adviser Рыбаков Владимир Александрович Other creators Рыбаков Владимир Александрович; Лалин Владимир Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Сейсмостойкие здания и сооружения; собственная частота; момент инерции массы; диагональная/согласованная матрица массы; степень свободы; напряженно-деформируемое состояние UDC 699.841 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 08.04.01 Speciality group (FGOS) 080000 - Техника и технологии строительства Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3722-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3722-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3722-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3722 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 15.3 Mb
