Electronic Documents Search

Documents found: 2

1

Исследование алгоритмов уточнения фундаментальной матрицы в задачах стереореконструкции рабочей зоны манипулятора по изображениям с единственной телевизионной камеры: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Ятченко Дарья Андреевна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	стереореконструкция; фундаментальная матрица; трехмерное облако точек; карта диспаритета; плотность стереореконструкции
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3294-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3294-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3294
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Исследование методов стереосопоставления для построения плотных трехмерных моделей рабочей зоны манипулятора по телевизионным изображениям с камер манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника

Creators	Борискин Макарий Алексеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	стереосопоставление; стереозрение; машинное зрение; стереореконструкция; техническое зрение; карта диспаратности; рабочая зона манипулятора; нейросети; постобработка; stereo matching; stereo correspondence; stereo reconstruction; disparity map; manipulator working area; neural networks; post-processing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-782
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.9 Mb

1