Electronic Documents Search

Documents found: 38

1
2
3
4

Разработка встраиваемых систем управления робототехническими устройствами с применением компьютерных моделей исполнительных элементов: научный доклад: направление подготовки 09.06.01 «Информатика и вычислительная техника» ; направленность 09.06.01_03 «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления»

Creators	Самарин Василий Александрович
Scientific adviser	Васильев Алексей Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	робототехника; встраиваемые системы; моделирование; цифровой двойник; robotics; embedded systems; simulation; digital twin
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	09.06.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-12
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.5 Mb

Advanced mechatronics and MEMS devices

Creators	Zhang Dan
Imprint	New York, NY: Springer, 2013
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Робототехнические системы; Микроэлектроника; MEMS; MEMS sensors; mechatronic; microsystems; robotics
UDC	621.865.8; 621.3.049.77
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)

https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4419-9985-6

Модуль сборки клапана с пневматическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Заботин Артём Сергеевич
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехника; мехатроника; автоматизация; пневматический манипулятор; клапаны; чертежи; robotics; mechatronics; automation; pneumatic manipulator; valves; blueprints
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1021
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Одноосная мобильная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Михеев Андрей Сергеевич
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мехатроника; робототехника; обратный маятник; мобильные платформы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; mechatronics; robotics; inverted pendulum; mathematical models; computer modelling; design; drawing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1023
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

Robotic Systems: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications.

Creators	Management Association Information Resources.
Imprint	Hershey: IGI Global, 2020
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Robotics.; Automation.; Robotics; Automation; Robotique.; Automatisation.; EBSCO eBooks
Document type	Other
File type	PDF
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 155 Mb

Robotic Systems: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications.

Creators	Management Association Information Resources.
Imprint	Hershey: IGI Global, 2020
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Robotics.; Automation.; Robotics; Automation; Robotique.; Automatisation.; EBSCO eBooks
Document type	Other
File type	PDF
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

epub, 144 Mb

Assessment of ICT implementation in agriculture // Technoeconomics: an international journal. – 2024. – Vol. 3, № 2. — С. 50-61

Creators	Chingovo C.
Imprint	2024
Collection	Общая коллекция
Subjects	Сельское хозяйство; Общие вопросы сельского хозяйства; information technology; information-communication technology; agricultural markets; Internet of Things; robotics; remote sensing; информационные технологии; информационно-коммуникационные технологии; сельскохозяйственные рынки; Интернет вещей; робототехника; дистанционное зондирование
UDC	63
LBC	4
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.57809/2024.3.2.9.4
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Разработка информационно- управляющей системы трехосевого манипулятора портального типа для ухода за культурными растениями: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Клиновицкий Андрей Дмитриевич
Scientific adviser	Ананьевский Михаил Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехника; манипулятор; система управления; сельское хозяйство; техническое зрение; robotics; manipulator; control system; agriculture; computer vision
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4193
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 4.1 Mb

Евгений Иванович Юревич: (к 90-летию со дня рождения) // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2017. – Т. 23, № 1

Creators	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; юбилеи; юбиляры; ученые; профессора; робототехника; фотонная техника; биографии; научные школы; anniversary; anniversaries; scientists; professors; robotics; photon technique; biography; scientific school
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JEST.230127
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 96 Kb

Разработка методики применения акселерометрических датчиков в составе педипулятора для корректировки ходьбы шагающей платформы: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Волков Алексей Юрьевич
Scientific adviser	Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2269
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

1
2
3
4