Login
Search manual

Electronic Documents Search

Documents found: 37

  • Advanced mechatronics and MEMS devices

    Creators Zhang Dan
    Imprint New York, NY: Springer, 2013
    Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
    Subjects Мехатроника; Робототехнические системы; Микроэлектроника; MEMS; MEMS sensors; mechatronic; microsystems; robotics
    UDC 621.865.8; 621.3.049.77
    Document type Other
    File type Other
    Language English
    Rights Доступ из локальной сети ФБ СПбПУ (чтение, печать, копирование)
    https://link.springer.com/book/10.1007/978-1-4419-9985-6

  • Модуль сборки клапана с пневматическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Заботин Артём Сергеевич
    Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects робототехника; мехатроника; автоматизация; пневматический манипулятор; клапаны; чертежи; robotics; mechatronics; automation; pneumatic manipulator; valves; blueprints
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1021
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 1.0 Mb

  • Разработка методики применения акселерометрических датчиков в составе педипулятора для корректировки ходьбы шагающей платформы: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Волков Алексей Юрьевич
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.3 Mb

  • Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Варлашин Виктор Витальевич
    Scientific adviser Иванов Александр Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2268
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 3.7 Mb

  • Одноосная мобильная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Михеев Андрей Сергеевич
    Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; обратный маятник; мобильные платформы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; mechatronics; robotics; inverted pendulum; mathematical models; computer modelling; design; drawing
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1023
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.6 Mb

  • Основные тенденции и перспективные решения в области разработки задающих манипуляционных систем // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 2

    Creators Харузин Сергей Вадимович; Шмаков Олег Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
    Collection Общая коллекция
    Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; манипуляционные системы; манипуляторы; задающие манипуляторы; мехатроника; экзоскелеты; кинематические схемы; роботехника; handling systems; manipulators; specifies manipulators; mechatronics; exoskeletons; kinematic scheme; robotics
    UDC 004.8
    LBC 32.813
    Document type Article, report
    File type PDF
    Language Russian
    DOI 10.18721/JCSTCS.10201
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 1.4 Mb

  • Разработка устройства захвата видеоизображений и аудиоинформации для использования в робототехнических системах управления: бакалаврская работа: 27.03.04

    Creators Горлов Александр Андреевич
    Scientific adviser Буняков Владимир Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects фреймграббер; захват изображения; печатная плата; робототехника; frame grabbers; image capture; printed circuit board; robotics
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 27.03.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2283
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 1.6 Mb

  • Научно-методические аспекты в мехатронике // Научно-технические ведомости СПбПУ. Сер.: Естественные и инженерные науки. – 2019. – Т. 25, № 1

    Creators Смирнов А. Б.; Жавнер В. Л.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2019
    Collection Общая коллекция
    Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; мехатроника; научно-методические аспекты; мехатронные системы; структурно-морфологические признаки; синергетика; подготовка специалистов; робототехника; проектирование технологического оборудования; mechatronics; scientific-methodological aspects; mechatronic systems; structural-morphological features; synergetics; training; robotics; design of process equipmen
    UDC 004.8
    LBC 32.83
    Document type Article, report
    File type Other
    Language Russian
    DOI 10.18721/JEST.25113
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 0.5 Mb

  • Евгений Иванович Юревич: (к 90-летию со дня рождения) // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2017. – Т. 23, № 1

    Creators Лопота Александр Витальевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint 2017
    Collection Общая коллекция
    Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; юбилеи; юбиляры; ученые; профессора; робототехника; фотонная техника; биографии; научные школы; anniversary; anniversaries; scientists; professors; robotics; photon technique; biography; scientific school
    UDC 004.8
    LBC 32.813
    Document type Article, report
    File type PDF
    Language Russian
    DOI 10.18721/JEST.230127
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 96 Kb

  • Дизайн проект экзоскелета: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 54.03.01 «Дизайн» ; образовательная программа 54.03.01_01 «Промышленный дизайн»

    Creators Люй Хаожань
    Scientific adviser Щур Семен Юрьевич
    Other creators Кокорин Михаил Станиславович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
    Imprint Санкт-Петербург, 2021
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects экзоскелет; дизайн-проект; композитные материалы; эргономика; робототехника; exoskeleton; design project; composite materials; ergonomics; robotics
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 54.03.01
    Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4679-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4679-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4679
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 3.0 Mb

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...

Нажмите для обновления результатов поиска