Electronic Documents Search

Documents found: 24

1
2
3

Проектирование манипулятора для работы в условиях «чистой комнаты»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Кадырбаков Булат Маратович
Scientific adviser	Перепелкина Светлана Юрьевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робот; манипулятор; чистая комната; механизм; 3D-модель; мягкий схват; robot; manipulator; a clean room; mechanism; 3D-model; soft grip
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-52
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.1 Mb

Разработка конструкции и расчет сборочного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Шутов Олег Михайлович
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; пневматика; робототехническая платформа; схемы; 3D-модель; компьютерное моделирование; чертежи; manipulator; pneumatics; robotic platform; diagrams; 3D-model; computer modeling; blueprints
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6157
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 4.7 Mb

Разработка роботизированной системы для реализации процесса сварки трением с перемешиванием с использованием промышленного манипулятора, управляемого в адаптивном режиме: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Смолин Илья Вадимович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	сварка трением с перемешиванием; манипулятор; корректировка траектории; оконечное устройство; friction stir welding; manipulator; trajectory correction; end-effector
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1440
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.0 Mb

Исследование методов построения модели объекта по данным видеокамеры на манипуляторе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Елисеев Вадим Вячеславович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	трехмерное моделирование; мониторинг; манипулятор; видеокамера; three-dimensional modeling; manipulator; video camera; monitoring
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-461
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

Изучение зависимости собственных частот упругих колебаний от изменения конфигурации манипулятора и его конструкционных особенностей: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника

Creators	Родин Иван Алексеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	частоты манипулятора; математическая модель; манипулятор; промышленные роботы; manipulator frequencies; mathematical model; manipulator; industrial robots
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-794-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-794
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Моделирование манипулятора для проведения контурных контактных операций: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника

Creators	Перфильев Илья Юрьевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; манипулятор; контурное управление; контактные операции; математическое описание; моделирование; преобразование траектории; industrial robot; manipulator; circuit control; contact operations; mathematical description; modeling; transformation of a trajectory
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-792
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Создание системы управления перемещением трехкоординатного робота для точного позиционирования элементов отливки двухкомпонентным полимером: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Мирошниченко Данил Олегович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; контурное управление; двухкомпонентный полимер; изготовление печатных плат; манипулятор; industrial robot; loop control; two-component polymer; pcb manufacturing; manipulator
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1436
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Адаптивное управление двухзвенным манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Гатауллин Дамир Курбангалиевич
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; кинематическая модель; динамическая модель; адаптивное управление; двухзвенный-робот манипулятор; манипулятор; direct kinematic problem; kinematic reverse problem; kinematic model; dynamic model; adaptive control; two-type-robot manipulator; manipulator
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1113
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.4 Mb

Исследование возможности использования промышленного манипулятора с силомоментным очувствлением для компенсации силы тяжести подвижного объекта: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Черемный Иван Романович
Scientific adviser	Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный манипулятор; система управления; манипулятор; программное обеспечение; система обезвешивания; industrial manipulator; control system; manipulator; software; system of weightlessness
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2281
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Хайтин Роман Алексеевич
Scientific adviser	Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2280
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

1
2
3