Electronic Documents Search
Documents found: 24
-
Creators Шутов Олег Михайлович Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; пневматика; робототехническая платформа; схемы; 3D-модель; компьютерное моделирование; чертежи; manipulator; pneumatics; robotic platform; diagrams; 3D-model; computer modeling; blueprints Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6157 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.7 Mb -
Creators Гарнизонов Дмитрий Евгеньевич Scientific adviser Ульянов Алексей Игоревич Other creators Доронин Александр Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects условия труда; специальная оценка условий труда; безопасность; рабочее место; манипулятор; охрана труда; рекомендации; вредные и опасные факторы; working conditions; special assessment of working conditions; no-hazard; workplace; manipulator; labor protection; recommendations; harmful and hazardous factors Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 20.03.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1225-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1225-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1225 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Конев Игорь Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; копирующий манипулятор; обратная задача геометрического анализа; инерциальная навигационная система; MEMS-датчики; дистанционное управление; manipulator; copying manipulator; inverse problem of geometric analysis; inertial measurement unit; MEMS sensors; remote control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6061 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.7 Mb -
Creators Гатауллин Дамир Курбангалиевич Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; кинематическая модель; динамическая модель; адаптивное управление; двухзвенный-робот манипулятор; манипулятор; direct kinematic problem; kinematic reverse problem; kinematic model; dynamic model; adaptive control; two-type-robot manipulator; manipulator Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1113 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.4 Mb
