Electronic Documents Search
Documents found: 16
-
Creators Волков Алексей Юрьевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Варлашин Виктор Витальевич Scientific adviser Иванов Александр Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2268 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Саломатина Елена Александровна Scientific adviser Чижевский Р. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; Мехатроника; Шарнирные механизмы; robotics systems; computer simulation; mechatronics; BAVS joint UDC 621.865.8(043.3); 004.94(043.3); 621.828.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2227 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Модуль сборки клапана с пневматическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Заботин Артём Сергеевич Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; мехатроника; автоматизация; пневматический манипулятор; клапаны; чертежи; robotics; mechatronics; automation; pneumatic manipulator; valves; blueprints Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1021 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Одноосная мобильная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Михеев Андрей Сергеевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; обратный маятник; мобильные платформы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; mechatronics; robotics; inverted pendulum; mathematical models; computer modelling; design; drawing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1023 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Есина Валерия Александровна Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects испытательный стенд; мехатроника; эластомер; полиуретановое колесо; автоматизация испытаний; test bench; mechatronics; elastomer; polyurethane wheel; test automation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6052 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.6 Mb -
Creators Смирнов А. Б.; Жавнер В. Л. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2019 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; мехатроника; научно-методические аспекты; мехатронные системы; структурно-морфологические признаки; синергетика; подготовка специалистов; робототехника; проектирование технологического оборудования; mechatronics; scientific-methodological aspects; mechatronic systems; structural-morphological features; synergetics; training; robotics; design of process equipmen UDC 004.8 LBC 32.83 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JEST.25113 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Селезнева Юлия Анатольевна Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный транспортный робот; мехатроника; AGV; транспортировка; mobile traction robot; mechatronics; transportation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6082 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 6.4 Mb -
Creators Шевелёв Антон Михайлович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Мехатроника; складная мачта; прочность; актуатор; электрооборудование; Mechatronics; collapsible mast; strength; actuator; electrical equipment Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6182 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.2 Mb -
Creators Погорелко Никита Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; реабилитация; нижние конечности; конструирование; активный экзоскелет; мехатроника; медицина; ходьба; дисфункция; управление экзоскелетом; exoskeleton; rehabilitation; lower limbs; construction; active exoskeleton; mechatronics; medicine; walking; dysfunction; exoskeleton management Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6181 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb
