Electronic Documents Search
Documents found: 20
-
Creators Кочетов Александр Александрович Scientific adviser Дуболазов Анатолий Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects big data; логистика; транспортная логистика; технико-экономический анализ; навигация; logistics; transport logistics; technical and economic analysis; navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3098 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.2 Mb -
Creators Иванов Григорий Дмитриевич Scientific adviser Гельгор Александр Леонидович Other creators Забалуева Зоя Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects навигация; спутниковые системы; дифференциальная коррекция; ГНСС; RTK; PPP; SBAS; GBAS; ZYNQ; navigation; satellite systems; differential correction; GNSS Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4982-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4982-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4982 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Мархотин Арсений Андреевич; Кривошейкин Анатолий Валентинович; Осипенко Иван Николаевич; Рогозинский Глеб Гендрихович Organization Санкт-Петербургский государственный университет кино и телевидения; Saber Interactive; Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций имени профессора М. А. Бонч-Бруевича Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Общая коллекция Subjects Вычислительная техника; Звуковой интерфейс; системы сонификации; звуковые сигналы; вспомогательные технологии; интерактивные панели; графическое программирование; навигация; sonification systems; sound signals; assistive technology; interactive panels; graphic programming; navigation UDC 004.52 LBC 32.973-018.2 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.10408 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Здир Денис Владиславович Scientific adviser Болсуновская Марина Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects анализ текста; навигация; обработка естественного языка; поиск кратчайшего пути; Android разработка; Jetpack Compose; Yandex MapKit; Android development; natural language processing; navigation; text analysis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1780 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Васильева Елизавета Александровна Scientific adviser Писарев Сергей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects техносферная безопасность; экологическая безопасность; загрязнение; окружающая среда; морские суда; речные суда; мореплавание; акватория порта; бункеровка; сыпучие грузы; technosphere safety; environmental safety; pollution; environment; sea vessels; river vessels; navigation; port water area; bunkering; bulk cargo Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 20.03.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1822 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb -
Creators Акжигитов Артем Альбертович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects надводный робототехнический комплекс; автономная система управления; обучающий робот; навигация; surface marine robotics complex; autonomous control system; training robot; navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4822 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.1 Mb -
Навигация мобильного робота: бакалаврская работа: 09.03.02
Creators Меркулов Даниил Витальевич Scientific adviser Сальников Вячеслав Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects навигация; мобильный робот; карта местности; кратчайший путь; navigation; mobile robot; terrain map; shortest route Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2683 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Козюра Константин Константинович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects одометрия; привод Аккермана; навигация; оценка положения; мобильный робот; odometry; Ackerman drive; navigation; position estimation; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4364 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Сабанцев Владимир Олегович Scientific adviser Ануфриев Игорь Евгеньевич Other creators Арефьева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects оптимизация; методы оптимизации; навигация; морская навигация; поиск путей; поиск оптимальных путей; оптимизация маршрутов; оптимизация на графе; алгоритм А*; optimization; optimization methods; navigation; maritime navigation; search for paths; search for optimal paths; route optimization; graph optimization; algorithm A* Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr20-1449-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr20-1449-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr20-1449 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.4 Mb -
Creators Моисеев Евгений Александрович Scientific adviser Селиверстов Ярослав Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects маркер; локализация; модель; навигация; дрон; marker; localization; model; navigation; drone Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3946 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb
