Electronic Documents Search
Documents found: 7
-
Creators Кашин Глеб Игоревич Scientific adviser Олехнович Янис Айгарсович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects лазерное сканирование; квадрокоптер; позиционирование; метод отождествления; нивелирования; laser scanning; quadcopter; positioning; identification method; leveling Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 08.03.01 Speciality group (FGOS) 080000 - Техника и технологии строительства DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4241 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 25 Mb -
Creators Зинченко Данил Андреевич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects БПЛА; квадрокоптер; летательный аппарат; система управления; микроконтроллер; математическая модель; симулинк; matlab; ИНС; датчик; UAV; quadcopter; aircraft; control system; sensor; microcontroller; mathematical model; simulink; INS Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6055 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.2 Mb -
Creators Сидорук Сергей Сергеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Сорокина Наталья Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects среда динамического моделирования; модель; квадрокоптер; схема; управление; dynamic modeling environment; model; quadcopter; simintech; diagram; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2228-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2228-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2228-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2228 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Нещерет Иван Юрьевич Scientific adviser Ермак Сергей Викторович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects магнитометр; датчик; ячейка; частота; характеристики; эффект; результат; кольца; оптическая; квадрокоптер; magnetometer; sensor; cell; frequency; characteristics; effect; result; rings; optical; quadcopter Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-533 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.4 Mb -
Creators Бочарова Анна Андреевна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Сорокина Наталья Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects уравнение Лагранжа; квадрокоптер; гибридная структурно-инвариантная модель; математическое моделирование; Lagrange equation; quadcopter; hybrid structural-invariant models; mathematical modeling Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4085-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4085-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4085 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Creators Завьялова Елизавета Вячеславовна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects математическая модель; квадрокоптер; уравнение Лагранжа второго рода; Python; автоматизация вычислений; векторно-матричная форма; информационная модель; синтез управления; mathematical model; quadcopter; Lagrange equation of the second kind; computer automation; vector-matrix form; information model; control synthesis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4708 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.6 Mb -
Creators Таганов Руслан Мурадович Scientific adviser Селиверстов Ярослав Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; отказоустойчивое управление; винтомоторная группа; ros; gazebo; визуальная одометрия; событийная камера; комплементарный фильтр; indi-регулятор; аэродинамические эффекты; quadcopter; fault-tolerant control; propulsion system; visual odometry; event camera; complementary filter; indi controller; aerodynamic effects Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-171 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 0.8 Mb
