Electronic Documents Search
Documents found: 6
-
Creators Попова Анастасия Дмитриевна Scientific adviser Мельникова Наталия Борисовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот-манипулятор; звено; сервопривод; обучение; проектирование; генеративный дизайн; захват; ось; перемещение; конструкция; robot manipulator; link; servo; training; design; generative design; capture; axis; displacement; construction Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4732 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.6 Mb -
Creators Васильева Светлана Эдуардовна Scientific adviser Никитин Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизация производства; программное управление; привода движений; шпиндель; робот-манипулятор; production automation; software control; motion drives; spindle; robot manipulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6025 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.4 Mb -
Creators Смитрович Даниил Евгеньевич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизация склада; сбор заказа; операция; вакуумный захват; робот-манипулятор; разработка; микроконтроллер; warehouse automation; order collection; operation; vacuum capture; robot manipulator; development; microcontroller Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-922 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Creators Рябчунов Евгений Сергеевич Scientific adviser Поляхов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects лабораторный манипуляционный робот; робот манипулятор; система управления; распознавание объектов; оптимизация алгоритмов движения; программирование на Arduino; laboratory manipulation robot; robot manipulator; control system; object recognition; optimization of motion algorithms; Arduino programming Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-77 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Долгов Сергей Владимирович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects датчики касания; робот – манипулятор; построение оболочки; кинематика руки манипулятора; алгоритм джарвиса; алгоритм Грэхэма; touch sensors; robot manipulator; robot arm; shell construction; manipulator arm kinematics; jarvis algorithm; graham algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-457 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Милёхин Владимир Scientific adviser Милицын Алексей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects интеллектуальные системы; робот манипулятор; melfa rv-3sdb; программное обеспечение; движения робота; intelligent systems; robot manipulator; software; robot movements Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5476 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb
