Electronic Documents Search
Documents found: 37
-
Creators Муратова Анна Вячеславовна Scientific adviser Титов Александр Борисович Other creators Баврин Александр Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects склад; роботизация; RFID-метки; инвентаризация; поиск МТР; учет МТР; warehouse; robotics; RFID tags; inventory; MTR search; MTR accounting Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1978-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1978-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1978 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.3 Mb -
Creators Казанцев Георгий Викторович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аддитивное производство; изготовление послойным наплавлением; 3d печать; метод конечных элементов; долговечность пластиковых деталей; робототехника; additive manufacturing; fused deposition modeling; 3d printing; finite element method; durability of plastic parts; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6168 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.3 Mb -
Creators Аграновский Дмитрий Андреевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; сельское хозяйство 4.0; умная теплица; машинное зрение; нейронная сеть; robotics; agriculture 4.0; smart greenhouse; machine vision; neural network Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1770 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Самарин Василий Александрович Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects робототехника; встраиваемые системы; моделирование; цифровой двойник; robotics; embedded systems; simulation; digital twin Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 09.06.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-12 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.5 Mb -
Creators Мартынова Варвара Яковлевна Scientific adviser Каталкина Наталья Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Гуманитарный институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects искусственный интеллект; ИИ; Федеративная Республика Германия; робототехника; цифровизация; нейронные сети; 4-я промышленная революция; технологии; artificial intelligence; AI; the Federal Republic of Germany; robotics; digitalization; neural networks; 4th industrial revolution; technologies Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 41.03.01 Speciality group (FGOS) 410000 - Политические науки и регионоведение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-2006 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 0.9 Mb -
Creators Земский Сергей Александрович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; складской мобильный робот; QR-код; ПД-регулятор; алгоритм Дейкстры; robotics; warehouse mobile robot; QR code; PD controller; Dijkstra algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6054 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.7 Mb -
Creators Егоров Даниил Евгеньевич Scientific adviser Болсуновская Марина Владимировна; Черноруцкий Михаил Игоревич Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects образовательная платформа; openEDX; XBlock; робототехника; визуальное программирование; компилятор; интерпретатор; educational platform; robotics; visual programming; compiler; interpreter Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-781-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-781-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-781-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-781 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb -
Creators Кодак Дина Александровна Scientific adviser Плоткина Ульяна Ивановна Other creators Измайлов Максим Кириллович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects охрана труда; производственный травматизм; несчастный случай; цифровая трансформация; видеоаналитика; робототехника; эффективность; occupational safety and health; industrial injuries; accident; digital transformation; video content analysis; robotics; efficiency Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2665-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2665-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2665 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.1 Mb -
Creators Демченко Артем Игоревич Scientific adviser Лобода Ольга Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; локальная траектория; глобальная траектория; управление робототехническими платформами; уравнение движения роботов; синхронный привод; подход динамического окна; моделирование; симуляция; одометрия; оптимальное траекторное управление; robotics; local trajectory; global trajectory; control of robototechnical system; robot movement equation; synchro_drive; dynamic windows approach; modeling; simulation; odometry; the optimal trajectory control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5061 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Штрахштейн Алина Олеговна Scientific adviser Темиргалиев Егор Рианович Other creators Алексеева Наталья Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects складская логистика; склад; автоматизация склада; роботизация склада; складские роботы; эффективность; warehouse logistics; warehouse; warehouse automation; robotics; storage robots; efficiency Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4193-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4193-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4193 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb
