Electronic Documents Search
Documents found: 71
-
Creators Демченко Артем Игоревич Scientific adviser Лобода Ольга Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; локальная траектория; глобальная траектория; управление робототехническими платформами; уравнение движения роботов; синхронный привод; подход динамического окна; моделирование; симуляция; одометрия; оптимальное траекторное управление; robotics; local trajectory; global trajectory; control of robototechnical system; robot movement equation; synchro_drive; dynamic windows approach; modeling; simulation; odometry; the optimal trajectory control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5061 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Горбенко Игорь Дмитриевич Scientific adviser Шагниев Олег Булатович Other creators Черемская Ирина Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects сверление; автоколебания; моделирование; устойчивость; управление; drilling; chatter; simulation; stability; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5356-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5356-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5356 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb -
Creators Косвинцев Даниил Святославович Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects маятник Фуруты; лагранжиан; модель; вариационный интегратор; моделирование; управление; Furuta pendulum; lagrangian; model; variational integrator; simulation; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3407 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Ковриженко Алексей Алексеевич Scientific adviser Терешкин Артур Викторович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects регулятор напряжения; возбуждения синхронного генератора; статическая динамическая устойчивость; моделирование; voltage regulator; synchronous generator excitation; static dynamic stability; simulation Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 13.04.02 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-2072 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.7 Mb -
Creators Крюков Сергей Сергеевич Scientific adviser Череватенко Виталий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects грузовой фронт; логистическая система; транспортный коридор; пропускная способность; «узкое место»; черный ящик; «тепловые» карты; трекинг; имитационное моделирование; cargo front; logistics system; transport corridor; throughput; bottleneck; black box; heat maps; tracking; simulation Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 38.04.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4039 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.5 Mb -
Creators Самосудов Юрий Владимирович Scientific adviser Степанов Вячеслав Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование; течение газа; цветная металлургия; котел-утилизатор; пыль; simulation; gas flow; non-ferrous metallurgy; waste heat boiler; dust Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 03.03.01 Speciality group (FGOS) 030000 - Физика и астрономия Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5633-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5633-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5633 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Тажимбетов Данияр Scientific adviser Иванов Дмитрий Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects плазмотрон; ламповый генератор; генераторная лампа; matlab simulink; моделирование; колебательный контур; plasma torch; lamp generator; generator lamp; simulation; oscillating circuit Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 13.03.02 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2099 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.9 Mb -
Creators Ефремова Кристина Scientific adviser Мурашов Юрий Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Плазмотроны; Генераторы ламповые; источник питания; триод; моделирование; колебательный контур; power supply; triod; simulation; oscillatory circuit UDC 621.387.143; 621.373.4 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 13.04.02 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3818 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Чубюк Алёна Михайловна Scientific adviser Антонова Ольга Владимировна Other creators Черемская Ирина Александровна; Жмайло Михаил Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects барабанная перепонка; голова; конечно-элементная модель; моделирование; поле температур; тепловой расчет; теплопередача; течение жидкости; tympanic membrane; head; finite element model; simulation; temperature field; thermal analysis; heat transfer; flow of fluid Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5132-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5132-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5132 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Живетьев Павел Валериевич Scientific adviser Елисеев Кирилл Валентинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects численное моделирование; дрон; управление; симуляция; полёт; numerical modeling; drone; control; simulation; flying Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3009 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb
