Поиск по электронным документам

Найдено документов: 10

  • Исследование и разработка алгоритма поиска и определения пространственного положения маркерного объекта в условиях слабодетерминированной среды с использованием телекамеры и лазерного сканера: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Авторы Хайтин Роман Алексеевич
    Научный руководитель Семакова Анна Анатольевна
    Другие авторы Варфоломеев Д. С.
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2018
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Сканирующие устройства; Генераторы квантовые; Алгоритмы; Распознавание образов; Автоматизированные системы проектирования — Программное обеспечение
    УДК 004.421:004.932.72'1
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 15.04.06
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3277-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3277-r.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3277
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Автоматизированная водоочистная система: бакалаврская работа: 15.03.04

    Авторы Цыпкунов Сергей Викторович
    Научный руководитель Подкользина Л. В.
    Организация Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2016
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика автоматизация; процесс фильтрации; автоматизированная промывка фильтров; алгоритмы; системы очистки воды
    Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Бакалавриат
    Код специальности ФГОС 15.03.04
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1573
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Автоматизированное создание параметрической геометрии на основе алгоритмов топологической оптимизации: магистерская диссертация: 15.04.03

    Авторы Нефедов Алексей Сергеевич
    Научный руководитель Беляев Александр Константинович
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Алгоритмы; Топология; Оптимальные процессы; Кластеры; Сильфоны; Компенсаторы
    УДК 510.5(043.3); 515.1:517.977.5(043.3); 519.237(043.3)
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 15.04.03
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-684
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование методов монокулярного SLAM для локализации и навигации автономного малогабаритного робота роторного типа: магистерская диссертация: 15.04.06

    Авторы Латкин Дэвид Дмитриевич
    Научный руководитель Буняков Владимир Александрович
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Летательные аппараты — Навигационное оборудование; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные — Математическое обеспечение; Роботы адаптивные; техническое зрение; карта местности; ключевые точки
    УДК 621.865.6:681.513.6(043.3)
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 15.04.06
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4883
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Адаптивное управление автономным подводным аппаратом на основе обратной задачи динамики: магистерская диссертация: 15.04.06

    Авторы Жуков Антон Михайлович
    Научный руководитель Макарычев Владимир Павлович
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Автоматические системы приспосабливающиеся; Подводные аппараты; Математическое моделирование; Алгоритмы; Автоматическое управление
    УДК 629.584:681.513.6(043.3)
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 15.04.06
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4878
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка алгоритма самонастройки цифровой системы управления следящим электроприводом: магистерская диссертация: 15.04.06

    Авторы Сафонов Александр Вячеславович
    Научный руководитель Юсупов Андрей Николаевич
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Электроприводы — Управление; Регуляторы скорости; Информационные системы; Алгоритмы; Эвристическое программирование; Регуляторы самонастраивающиеся; критерии качества; переходные процессы
    УДК 004.421:681.515(043.3)
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 15.04.06
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4888
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления: магистерская диссертация: 15.04.06

    Авторы Китаев Николай Анатольевич
    Научный руководитель Рогов Александр Владимирович
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники
    УДК 621.865.8:004.896(043.3)
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 15.04.06
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4880
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Применение алгоритмов глубокого обучения в задаче детектирования объектов дорожного движения: магистерская диссертация: 15.04.06

    Авторы Целуйко Василий Витальевич
    Научный руководитель Бахшиев Александр Валерьевич
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Нейронные сети; Алгоритмы; Распознавание образов; Дорожное движение; Детектирование; системы технического зрения
    УДК 004.032.26(043.3); 004.421:621.376:656.05(043.3); 004.932.72'1(043.3)
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 15.04.06
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4890
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Алгоритм одновременной локализации и построения трехмерной карты местности мобильным роботом в условиях динамической среды: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Авторы Балташов Илья Сергеевич
    Научный руководитель Уланов Владимир Николаевич
    Другие авторы Чупров Сергей Геннадьевич
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Робототехнические системы; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; динамическая среда; локализация; мобильный наземный робот; построение карты; облако точек; фильтрация динамических объектов; 3d лидар; 3d лазерный slam
    УДК 621.865.8(043.3); 004.421(043.3); 004.925.84(043.3)
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 15.04.06
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка алгоритма вычисления расстояния до объекта с помощью системы с монокамерой: магистерская диссертация: 15.04.06

    Авторы Колесников Дмитрий Александрович
    Научный руководитель Буняков Владимир Александрович
    Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Выходные сведения Санкт-Петербург, 2017
    Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Тематика Дальномеры; Алгоритмы; Компьютерное моделирование; Изображения; монокамеры; техническое зрение; стереопары
    УДК 004.421:004.94(043.3); 004.932.72'1:528.514(043.3)
    Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра
    Тип файла PDF
    Язык Русский
    Уровень высшего образования Магистратура
    Код специальности ФГОС 15.04.06
    Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4881
    Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Авторы

...

Научный руководитель

...

Год публикации

...

Год электронной публикации

...

Издательство

...

Коллекция

  • 10
  • 10
Полный список

Тематика

  • 10
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
Полный список

Тип документа

...

Язык

...

Доступ

...

Уровень высшего образования

...

Код специальности ФГОС

...

Код специальности ОКСО

...

Код специальности ОКСВНК

...

Группа специальностей ФГОС

  • 10
Полный список

Группа специальностей ОКСО

...

Группа специальностей ОКСВНК

...

Журнал/газета

...