Details

Данная работа посвящена разработке концепции робота-шмеля ‒ миниатюрного дрона с облегчённым корпусом, способного опылять растения и производить сбор пыльцы. Был спроектирован летательный аппарат со специализированным манипулятором для деликатного сбора пыльцы и контейнера для её хранения. Выполнен расчёт тяговых характеристик, расчёт энергетического баланса и оценка времени полёта, расчёт основных параметров манипулятора, анализ динамической устойчивости аппарата, оценка влияния воздушного потока от винтов на снос пыльцы с цветков и удержание её на щётке-манипуляторе в разных режимах газа.

This work is devoted to the development of a bumblebee robot concept ‒ a miniature drone with a lightweight body capable of pollinating plants and collecting pollen. An aircraft was designed with a specialized manipulator for delicate pollen collection and a container for its storage. The thrust characteristics, energy balance, and flight time were calculated, the main parameters of the manipulator were calculated, the dynamic stability of the aircraft was analyzed, and the effect of airflow from the propellers on pollen removal from flowers and its retention on the brush manipulator in different gas modes was assessed.