Electronic Documents Search

Documents found: 52

1
2
3
4
5
6

Анализ методов и разработка программного компонента для идентификации кинематических параметров шестистепенного манипулятора с помощью системы технического зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Гребнева Екатерина Викторовна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	идентификация кинематических параметров; системы технического зрения; манипулятор; камера
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3282-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3282-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3282
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Акустическая тензометрия напряженно-деформированного состояния твердого тела: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Ульянов Алексей Артёмович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	акустическая тензометрия; акустоупругий эффект; изохорическое деформирование; нелинейность скоростей упругих волн; нелинейность коэффициента Пуассона; acoustic tensometry; acoustoelastic effect; isochoric deformation; nonlinearity of elastic wave speed; nonlinearity of Poissons ratio
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1930
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.6 Mb

Обнаружение участников дорожного движения по телевизионному изображению на основе глубокой нейронной сети в задачах автономного вождения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Комаров Александр
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	обнаружение объектов; нейронные сети; глубокое обучение; навигация транспортного средства
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3283-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3283-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3283
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка системы обнаружения и распознавания объектов на изображениях на основе искусственных нейронных сетей в системах технического зрения: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Нижникова Виктория Сергеевна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Распознавание образов; Телевизионные камеры; Изображения; Робототехнические системы
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4872
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Разработка аппаратной реализации спайковых нейронов на аналоговой элементной базе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Бойко Александр Васильевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	спайковые нейронные сети; глубокое обучение; нейроморфные системы; спайковый нейрон; сегментная модель нейрона; машинное обучение; операционный усилитель; аппаратная реализация; spike neural networks; deep learning; neuromorphic systems; spike neuron; compartmental neuron model; machine learning; operational amplifier; hardware implementation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1772
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.3 Mb

Применение алгоритмов глубокого обучения в задаче детектирования объектов дорожного движения: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Целуйко Василий Витальевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Алгоритмы; Распознавание образов; Дорожное движение; Детектирование; системы технического зрения
UDC	004.032.26(043.3); 004.421:621.376:656.05(043.3); 004.932.72'1(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4890
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

Исследование методов навигации роботов с помощью многолучевого лидара: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Сагатаев Руслан Факилович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	локализация робота; обнаружение препятствий; построение трёхмерной карты; лидар; навигация мобильного робота
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3289-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3289-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3289
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Исследование алгоритмов уточнения фундаментальной матрицы в задачах стереореконструкции рабочей зоны манипулятора по изображениям с единственной телевизионной камеры: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Ятченко Дарья Андреевна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	стереореконструкция; фундаментальная матрица; трехмерное облако точек; карта диспаритета; плотность стереореконструкции
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3294-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3294-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3294
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Разработка гусеничной платформы средствами 3D-печати: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Федотов Станислав Александрович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	3D-печать; гусеничная платформа; проектирование; робототехнический комплекс; целиковая печать
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3293-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3293-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3293
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Разработка нейросетевого метода обнаружения элементов конструкции международной космической станции: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Воробей Евгений Александрович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Распознавание образов; Космические летательные аппараты; международные космические станции; стыковка; глубокое облучение
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4868
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

1
2
3
4
5
6