Electronic Documents Search
Documents found: 64
-
Система управления для робота-манипулятора PUMA: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Муртазин Арслан Замилевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипуляторы; системы управления двигателями; системы управления схватом; печатные платы; manipulators; control systems; printed circuit boards Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1024 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Алексеев Владислав Алексеевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Other creators Серикова Елена Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматизация; плазмохимическое травление; алгоритм; управление; реактор; камера; манипулятор; automation; plasma chemical etching; algorithm; control; reactor; chamber; manipulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4316 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.3 Mb -
Creators Солодилов Александр Олегович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Токарные станки с программным управлением; Сварочные напряжения и деформации; компенсация; шпиндельная бабка; источник тепловыделения; аналитическое исследование; экспериментальное исследование; compensation; spindle headstock; heat source; analytic study; experimental study UDC 621.941.23-529; 621.791.011 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-298 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 8.1 Mb -
Creators Ван Сянян Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобильные шасси; баланс производственной системы; такт; анализ; эффективность; совершенствование; production system balance; tact; analysis; efficiency; perfection UDC 629.33.023.1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1144 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.9 Mb -
Creators Дубинин Константин Андреевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Металлорежущие станки — Подшипники; Испытательные стенды; Металлорежущие станки — Жесткость; дуплексация; предварительный натяг; duplexing; preload UDC 621.91-233.2; 620.1.05 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-258 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.9 Mb -
Creators Богатых Евгений Романович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects портальный робот; синтез законов движения; параметры перемещения; MathCad; математический расчёт; portal robot; synthesis of laws of motion; movement parameters; mathematical calculation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-921 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.4 Mb -
Creators Ларин Михаил Юрьевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Насосы глубинные; Приводы; Математическое моделирование; групповое управление; энергоэффективность; оптимизация; group control; energy efficiency; optimization UDC 622.276.054.2; 62-8; 519.876.5 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Козлович Андрей Владимирович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; воздушная подушка; энергоэффективность; оптимизация; уплотнение; air cushion; energy efficiency; optimization; seal UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Лазарев Ростислав Александрович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Материаловедение; Мехатроника; Роботы промышленные; аддитивные технологии; двухкомпонентные материалы; жидкие материалы; additive technologies; two-component materials; liquid materials UDC 620.22; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-272 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.5 Mb -
Creators Мачилов Александр Андреевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вагоны; Транспорт; монорельс; тяговая тележка; привод; оптимизация; путь; monorail; traction cart; drive; optimization; path UDC 629.45; 656 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-278 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb
