Electronic Documents Search
Documents found: 21
-
Creators Мерзляков Кирилл Дмитриевич Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; управление; регулятор; модель; MATLAB; линеаризация; график; quadrocopter; control; regulator; model; linearization; graph Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1471-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1471-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1471 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb -
Creators Фейгин Евгений Семенович Scientific adviser Прокопенко Вячеслав Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Шпиндели; Подшипники скольжения гидростатические; Расточные станки; статический расчет; регулятор; запас по фазе; коррекция UDC 621.822.172(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4274 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 9.7 Mb -
Creators Ростов Николай Васильевич; Ростова Екатерина Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Electronic publication 2025 Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; система программного управления; многокомпонентный датчик силы и момента; планирование контактных операций; позиционное управление; силомоментное управление; регулятор; динамическая ошибка; program control system; multicomponent force-torque sensor; planning contact operation; position control; force-torque control; regulator; dynamic error UDC 621.865.8; 004.94 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-505 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Середенко Никита Андреевич Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многозвенный манипулятор; задачи кинематики; регулятор; математическая модель; система координат манипулятора Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6484-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6484 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Сторчак Ирина Игоревна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование; квадрокоптер; AnyLogic; математическая модель; регулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6482-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6482 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Попков Александр Сергеевич Scientific adviser Хлопин Сергей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; информационная модель; система координат; регулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6562-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6562 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Аксарин Виталий Сергеевич Scientific adviser Куколев Максим Игоревич Other creators Селезнев Николай Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Ядерные энергетические установки — Парогенераторы; Компьютерное моделирование; питательная вода; уровень; регулятор; feed water; level; regulator UDC 621.039.5; 004.94 Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 14.05.01 Speciality group (FGOS) 140000 - Ядерная энергетика и технологии DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1709 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.8 Mb -
Creators Мальцев Семён Дмитриевич Scientific adviser Смирнова Нина Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects прицеп; управление; численное моделирование; регулятор; trailer; control; numerical simulation; controller Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2816 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.0 Mb -
Creators Павлов Илья Александрович Scientific adviser Поляхов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects умная теплица; регулятор; система управления; освещение; температура воздуха; влажность почвы; smart greenhouse; regulator; control system; lighting; air temperature; soil humidity Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-133 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb -
Система гарантированного электропитания для средств автоматики: дипломный проект: 220301
Creators Корнилов Андрей Алексеевич Scientific adviser Лихоманов Андрей Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects гарантированное электропитание; источники бесперебойного питания; регулятор Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (OKSO) 220301 Speciality group (OKSO) 220000 - Автоматика и управление DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1448 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.8 Mb
