Electronic Documents Search
Documents found: 50
-
Creators Алешин А. В.; Перепелица Станислав Анатольевич Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); СпбГПУ. Факультет технической кибернетики; Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2003 Collection Общая коллекция Subjects робототехника; подвижные роботы; манипуляторы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 72 Kb -
Creators Mалышев О. В.; Хорошев В. Г.; Эйдук В. И. Organization ФГУП "Крыловский государственный научный центр" Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Военно-морской флот — Военное кораблестроение; военная техника; суда подводные; робототехника Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.24937/2542-2324-2018-4-386-191-202 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb -
Creators Султан Руслан Азизович Scientific adviser Бабенков Михаил Борисович Other creators Хайбулова Евгения Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; робототехника; конструирование; манипулятор; мягкий схват; 3d-моделирование; 3d-печать; питон 3; компьютерное зрение; ардуино UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2887 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Мартынова Варвара Яковлевна Scientific adviser Каталкина Наталья Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Гуманитарный институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects искусственный интеллект; ИИ; Федеративная Республика Германия; робототехника; цифровизация; нейронные сети; 4-я промышленная революция; технологии; artificial intelligence; AI; the Federal Republic of Germany; robotics; digitalization; neural networks; 4th industrial revolution; technologies Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 41.03.01 Speciality group (FGOS) 410000 - Политические науки и регионоведение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-2006 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 0.9 Mb -
Creators Гераськин Евгений Вадимович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; робот-паук; математическая модель; уравнения лагранжа II рода; информационная модель; robotics; spider robot; mathematical model lagrange equations of the II kind; information model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1002 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Корсаков А. М.; Юревич Евгений Иванович Other creators Глухов В. В. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2005 Collection Общая коллекция Subjects визуальные системы; робототехника; 3D картины; трехмерные объекты; техническое зрение Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 90 Kb -
Creators Заболоцкий И. М.; Юревич Евгений Иванович Other creators Глухов В. В. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная-техническая конференция, Неделя науки (33; 2004; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2005 Collection Общая коллекция Subjects робототехника; нейронные сети; технические нейроны; управление движением Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 81 Kb -
Creators Ярмолинский Арсений Маркович Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мультиагентная система; робототехника; robocup ssl; групповое управление; автоматизация; открытый исходный код; multi-agent system; robotics; group management; automation; open source software Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-1996 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 10.5 Mb -
Creators Аграновский Дмитрий Андреевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; сельское хозяйство 4.0; умная теплица; машинное зрение; нейронная сеть; robotics; agriculture 4.0; smart greenhouse; machine vision; neural network Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1770 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Земский Сергей Александрович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; складской мобильный робот; QR-код; ПД-регулятор; алгоритм Дейкстры; robotics; warehouse mobile robot; QR code; PD controller; Dijkstra algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6054 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.7 Mb
