Electronic Documents Search

Documents found: 52

1
2
3
4
5
6

Обзор и исследование алгоритмов планирования траектории движения БЛА в среде с препятствиями: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Голубев Антон Сергеевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	БЛА; мульткоптер; облет препятствий; RRT*; ROS
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3295-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3295-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3295
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.1 Mb

Исследование и разработка системы технического зрения для обнаружения объектов мобильным роботом на основе глубоких нейронных сетей: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Орлова Светлана Ринатовна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы
UDC	004.032.26; 004.932.75'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3275-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3275-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3275
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.9 Mb

Распознавание действий мобильного робота в коллективной среде: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Заболотников Петр Геннадьевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы
UDC	004.032.26; 004.932.72'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3274-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3274-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3274
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на основе генеративной нейронной сети: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Горлов Александр Андреевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы
UDC	004.032.26
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3273-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3273-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3273
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Система подсчета количества людей в толпе с использованием алгоритмов машинного зрения: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Воронов Артем Евгеньевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Информационный поиск; Компьютерное моделирование; Распознавание образов
UDC	004.93'1; 004.94
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3271-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3271-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3271
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

Разработка алгоритма структурного обучения сегментной спайковой модели нейрона для решения задачи классификации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Еременко Елизавета Андреевна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	сегментная спайковая модель нейрона; алгоритм обучения; классификация; инкрементное обучение; спайковые нейронные сети; compartmental spiking neuron model; learning algorithm; classification; incremental learning; spiking neural networks
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-460
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.7 Mb

Исследование методов непрерывного обучения нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Матвеев Виктор Дмитриевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	алгоритмы непрерывного обучения; нейронные сети; катастрофическое забывание; сортировка строительного мусора; continual learning algorithms; neural networks; catastrophic forgetting; sorting of construction debris
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-663
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.2 Mb

Исследование алгоритмов управления для локальной навигации и вертикальной стыковки подводных аппаратов по данным СТЗ: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Бондаренко Илья Андреевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	АНПА; док-станция; стыковка; система управления; задержка; движение док-станции; AUV; docking station; docking; control system; delay; docking station moving
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-466
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 3.0 Mb

Разработка системы управления походкой робота-гексапода адаптивной к неисправностям движителей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Лещёва Анна Викторовна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робот-гексапод; алгоритмы обучения; алгоритмы адаптации; обучение с подкреплением; эпсилон-жадный алгоритм; hexapode robot; algorithms of learning; algorithms of adaptation; reinforcement learning; epsilon-greedy algorithm
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6066
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.6 Mb

Исследование алгоритмов обнаружения особых точек и построения оптических потоков в задаче ситуационного анализа скоплений людей по видео: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Резец Юрий Александрович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	обнаружение аномалий; детектор особых точек; оптический поток; ситуационный анализ; многолюдные сцены; видеокамеры; anomaly detection; interest point detector; optical flow; situation analysis; crowded scenes; video cameras
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1438
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.6 Mb

1
2
3
4
5
6