Electronic Documents Search

Documents found: 52

1
2
3
4
5
6

Исследование и разработка алгоритма распознавания людей по изображениям лиц в системах интеллектуального видеонаблюдения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Чесноков Александр Дмитриевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	распознавание лиц; ASM модель; MUCT; OpenCV; ASM Library
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3305-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3305-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3305
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Исследование методов обнаружения знаков дорожного движения по телевизионному изображению в задаче автономного вождения транспортных средств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Цыба Леонид Сергеевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	дорожные знаки; обнаружение объектов; автономные транспортные средства; анализ формы объектов; цветовой анализ
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3304-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3304-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3304
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.9 Mb

Разработка метода регистрации облаков точек по изображениям: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Прокофьев Артём Анатольевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91

Разработка алгоритма структурного обучения сегментной спайковой модели нейрона для решения задачи классификации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Еременко Елизавета Андреевна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	сегментная спайковая модель нейрона; алгоритм обучения; классификация; инкрементное обучение; спайковые нейронные сети; compartmental spiking neuron model; learning algorithm; classification; incremental learning; spiking neural networks
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-460
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.7 Mb

Исследование алгоритмов управления для локальной навигации и вертикальной стыковки подводных аппаратов по данным СТЗ: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Бондаренко Илья Андреевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	АНПА; док-станция; стыковка; система управления; задержка; движение док-станции; AUV; docking station; docking; control system; delay; docking station moving
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-466
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 3.0 Mb

Обнаружение участников дорожного движения по телевизионному изображению на основе глубокой нейронной сети в задачах автономного вождения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Комаров Александр
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	обнаружение объектов; нейронные сети; глубокое обучение; навигация транспортного средства
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3283-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3283-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3283
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Анализ методов и разработка программного компонента для идентификации кинематических параметров шестистепенного манипулятора с помощью системы технического зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Гребнева Екатерина Викторовна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	идентификация кинематических параметров; системы технического зрения; манипулятор; камера
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3282-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3282-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3282
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Исследование методов построения плотных трехмерных моделей местности по телевизионным изображениям с камер мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 - Автономные роботы

Creators	Багулина Мария Сергеевна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	трехмерная структура; проекции изображений; дескриптор; эпиполярная геометрия; триангуляция
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3279-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3279-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3279
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.2 Mb

Идентификация и локализация деталей на конвейере посредством системы технического зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Сторублевцев Антон Владимирович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	определение координат; сегментация; идентификация; маркировочный код; аппроксимация контура
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3292-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3292-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3292
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Исследование методов навигации роботов с помощью многолучевого лидара: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Сагатаев Руслан Факилович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	локализация робота; обнаружение препятствий; построение трёхмерной карты; лидар; навигация мобильного робота
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3289-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3289-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3289
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

1
2
3
4
5
6