Electronic Documents Search
Documents found: 47
-
Creators Литвинов Олег Витальевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глубокое обучение; нейронные сети; обучение с подкреплением; автономный робот; мобильный робот; управление роботом; deep learning; neural networks; reinforcement learning; autonomous robot; mobile robot; robot control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-769 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Семененко Анатолий Вадимович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система технического зрения; оптико-телевизионная система позиционирования; виртуальная реальность; цифровая обработка изображения; программируемая логика; микроконтроллеры; ПЛИС; vision system; optical-television positioning system; virtual reality; digital image processing; programmable logic; microcontrollers; FGPA Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5480-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5480-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5480-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5480 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Вибе Дмитрий Владимирович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects следящая система технического зрения; внешняя калибровка камеры; позиционирование дозатора; диод; видеокамеры; tracking computer vision system; external camera calibration; dispenser positioning; diode; camera Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-765 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Редров Владислав Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects стереозрение; 3d реконструкция; широкоугольные камеры; карта глубины; эпиполярная геометрия; stereo vision; 3d reconstruction; wide angle cameras; depth map; epipolar geometry Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2562 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Леонов Алексей Владимирович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система технического зрения; оценка размеров объектов; сортировка; vision system; object size estimation; sorting Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3113 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.1 Mb -
Creators Шлыков Федор Васильевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects cистема телеметрии; промышленный 3d-принтер; датчики тока; датчики напряжения; датчики температуры; драйвера шаговых двигателей; telemetry system; industrial 3d printer; current sensors; voltage sensors; temperature sensors; stepper motor drivers Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4845 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Семенов Николай Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматическая сборка; мобильный манипулятор; группа роботов; декомпозиция модели; распределённая система; сетевое взаимодействие; automatic assembly; mobile manipulator; group of robots; model decomposition; distributed system; network interaction Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4410 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.3 Mb -
Creators Елкин Максим Андреевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects техническое зрение; сегментация структур головы; облако точек; методы триангуляции; медицинская визуализация; computer vision; segmentation of head structures; point cloud; triangulation methods; medical visualization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-661 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.6 Mb -
Creators Шевцов Иван Андреевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects беспилотный магистральный тягач; система автоматического управления рулевым механизмом; контроллер рулевого управления; беспилотный автомобиль; управление через электроусилитель руля; self-driving truck; automatic steering control system; steering controller; self-driving vehicle; control via electric power steering Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6099 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.9 Mb -
Creators Винкельман Александр Павлович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects физическое моделирование; имитационное моделирование; кинематическая связь; система управления; 3d-модель; программное обеспечение; physical modeling; simulation modeling; kinematic communication; control system; 3d model; software Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-650 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.3 Mb
