Electronic Documents Search
Documents found: 71
-
Creators Тахиров Абулфаз Гурбаналиевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects компьютер; квантовые вычисления; метод градиентного спуска; нейронная сеть; computer; quantum computing; gradient descent algorithm; neural network Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3614 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.3 Mb -
Creators Шагиян Кристина Ваграмовна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Rocker-Bogie; уравнения Лагранжа второго рода; моделирование; Simulink; проекционные операторы оптимизации; управление программными движениями; Lagranges equations of the second kind; modeling; projection optimization operators; control of program motions Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3620 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.1 Mb -
Creators Ясинский Ярослав Сергеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Алгоритмизация процесса; математическая модель; алгоритм; распределение задач; выездные специалисты UDC 519.85 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4831-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4831-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4831-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4831 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Creators Ключанских Елена Александровна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Системный анализ; модификации; иммунитет; приобретённый иммунитет; ветряная оспа; modifications; immunity; acquired immunity; varicella UDC 519.876.5; 681.51.012 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-699 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Кириллов Александр Михайлович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Технические системы — Моделирование; Роботы; математическая модель; информационная модель; мобильные роботы; шаровые роботы; simulink; регулирование UDC 519.876.5:621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4881 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.3 Mb -
Creators Савицкий Игорь Игоревич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects планирование пути; метод потенциалов; Matlab; векторное пространство; планетоход; граф; чистое преследование; метод стели; LQR-метод; pathfinding; potential method; vector space; rover; graph; pure pursuit; stanley method; LQR-method Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1420 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb -
Creators Мохунов Данил Юрьевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects конвертоплан; математическая модель; управление; стабилизация; траектория; Matlab; Simulink; информационная модель; моделирование; tiltrotor uav; mathematical model; control; stabilization; trajectory; information model; simulation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4598 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Климентов Андрей Романович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects гидротурбина; модель; динамика; управление; энергосистема; hydraulic turbine; model; dynamics; control; power system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4710 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.1 Mb -
Creators Завьялова Елизавета Вячеславовна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects математическая модель; квадрокоптер; уравнение Лагранжа второго рода; Python; автоматизация вычислений; векторно-матричная форма; информационная модель; синтез управления; mathematical model; quadcopter; Lagrange equation of the second kind; computer automation; vector-matrix form; information model; control synthesis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4708 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.6 Mb -
Алгоритм программного управления квадрокоптером: магистерская диссертация: 27.04.03
Creators Фёдорова Ольга Анатольевна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математичекая модель; пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор; программа движения Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5857 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb
