Electronic Documents Search
Documents found: 19
-
Creators Чи Хсу Фредди Жуэйшэн Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Роботы промышленные — Применение для погрузочно-разгрузочных работ; мультиагентные системы; RОS; навигация; синхронизация; мобильные роботы; алгоритм нахождения пути UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5778-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5778 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Ходжахова Алина Павловна Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Генераторы квантовые — Применение в сварке; экспертная система; нечеткая логика; кластерный анализ; логический вывод; прогнозирование; лазерная сварка UDC 621.373.8:621.791 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5777-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5777-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5777-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5777 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Павлова Ульяна Сергеевна Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мультикоптер; октокоптер; математическая модель; компьютерная модель; система управления; multirotor; octocopter; mathematical model; computer model; control system Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1104-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1104-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1104-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1104 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.7 Mb -
Creators Светлов Олег Олегович Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects вертикально-фрезерный станок; ЧПУ; Matlab; vertical milling machine; CNC Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1416-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1416-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1416-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1416 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.2 Mb -
Creators Фиков Михаил Геннадьевич Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Компьютерное моделирование; обнаружение столкновений; системы контроля; collision detection; control systems UDC 621.865.8; 004.94 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-456 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.9 Mb -
Creators Арбаш Элиас Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; Принятие решений; Навигация; обучение с подкреплением; временные различия; reinforcement learning; temporal difference UDC 629.7.05-52; 629.072 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5601-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5601-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5601-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5601 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.2 Mb -
Creators Янкина Ксения Александровна Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Вычислительные машины электронные — Применение в биологии и медицине; машинное обучение; онкологические заболевания UDC 004.032.26 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6338-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6338-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6338 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Ильина Екатерина Эдуардовна Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интерфейсы; Распознающие системы и устройства; "Человек и вычислительная машина", система; Роботы адаптивные UDC 004.5; 004.93'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-936-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-936-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-936 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Рязанцев Дмитрий Михайлович Scientific adviser Ростов Николай Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Электроприводы постоянного тока; Электроприводы — Управление; Нейронные сети; Идентификация; диагностирование UDC 004.032.26 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-920-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-920-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-920 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb
