Electronic Documents Search
Documents found: 11
-
Creators Леонтьев Руслан Расулович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Машинное обучение; обучение с подкреплением; преследование-уклонение; аналитические методы; численные методы; reinforcement learning; pursuit-evasion; analytical methods; numerical methods UDC 004.85 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5838 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.3 Mb -
Creators Поталов Александр Сергеевич Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects электромобили; аккумуляторная батарея; эксплуатационные нагрузки; устойчивость; BEV; условие опрокидывания; electric vehicles; battery pack; operational loads; stability; tip-over condition Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4612 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Дивлетбаев Дамир Вялиахметович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Газотурбинные установки; Роторы; длительная прочность; диск; охлаждение; ползучесть; температурное поле; long-term streight; disk; cooling; creep; temperature field UDC 621.438; 621-251 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 13.04.03 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-167 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 13.1 Mb -
Creators Ястребов Никита Кириллович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects задача коммивояжёра; агрегирование; декомпозиция; разбиение графа; travelling salesman problem; aggregation; decomposition; graph partitioning Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2835 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Мирошников Николай Александрович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects щебнеукладывающая баржа; земснаряд; длинная нить; короткая нить; якорный трос; папильонажная лебедка; галс; натяжение троса; crushed stone barge; dredge; long thread; short thread; anchor cable; papilonary winch; tack; rope tension Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6453 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf -
Creators Калоева Диана Эльбрусовна Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Other creators Хайбулова Евгения Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects перевернутый маятник; двухзвенный маятник; неустойчивый объект; линейный квадратичный регулятор; inverted pendulum; double pendulum; unstable object; linear quadratic regulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4192-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-4192-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-4192 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Мулишов Дмитрий Сергеевич Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects распределение температуры в помещении; динамическая температурная модель; управление; температурой; погодозависимое управление температурой; теория автомаического управления; hvac; релейное; indoor temperature distribution; dynamic temperature; model; temperature control; weather-dependent temperature; control; automatic control theory; relay control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-1478 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb -
Creators Леонтьев Руслан Расулович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Other creators Черемская Ирина Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects ПИД-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; перевернутый маятник; маятник на тележке; двойной маятник на тележке; обучение с подкреплением; нейронные сети; PID-regulator; linear-quadratic regulator; inverted pendulum; inverted pendulum on a cart; double invetrted pendulum on a cart; reinforcement learning; neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5253-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5253 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.1 Mb -
Creators Стамлер Кирилл Вадимович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects перевернутый маятник; многозвенный маятник; плоский маятник; сферический маятник; линейный квадратичный регулятор; критерий калмана; стабилизация сферического многозвенного маятника; стабилизация плоского многозвенного маятника; inverted pendulum; multi-link pendulum; flat pendulum; spherical pendulum; linear quadratic regulator; kalman criterion; stabilization of a spherical multi-link pendulum; stabilization of a flat multi-link pendulum Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-726 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Построение системы автономного полета квадрокоптера: магистерская диссертация: 15.04.03
Creators Романов Федор Константинович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Квадрокоптеры; Математическое моделирование; Летательные аппараты — Управление; Электромеханика UDC 629.73.058.52.05/.06(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-199 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb
