Electronic Documents Search

Documents found: 18

1
2

Разработка платформы-тренажера для обучения экипажей спецтехники: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.02 - Транспортные средства специального назначения ; 23.05.02_01 - Военные гусеничные и колесные машины

Creators	Зелянин Иван Сергеевич
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	тренажер; динамическая платформа; степень подвижности; кинематика; моделирование
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (FGOS)	23.05.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v19-30
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

Моделирование и визуализация динамики транспортного средства в виртуальной 3D-среде с использованием пакета MATLab «Vehicle Dynamics Blockset»: выпускная квалификационная работа магистра: направление 23.04.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» ; образовательная программа 23.04.02_01 «Компьютерные технологии проектирования беспилотных автомобилей и электромобилей»

Creators	Ли Хаожань
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Компьютерное моделирование; динамика; среда; визуализация; dynamics; environment; visualization
UDC	004.94
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	23.04.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1125
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 7.1 Mb

Автоматическая трансмиссия гусеничной машины массой 40 тонн: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.02 - Транспортные средства специального назначения ; 23.05.02_01 - Военные гусеничные и колесные машины

Creators	Юферев Кирилл Вячеславович
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	трансмиссии; тягово-динамические свойства; автоматическая трансмиссия
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (FGOS)	23.05.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-42-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-42-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v19-42
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

Адаптивная подвеска гусеничной машины массой 40 тонн: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.02 - Транспортные средства специального назначения ; 23.05.02_01 - Военные гусеничные и колесные машины

Creators	Хасьянов Тимур Русланович
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	компьютерные технологии; MATLAB-Simulink; обратная связь; управление системой подрессоривания; исполнительные механизмы
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (FGOS)	23.05.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-40-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-40-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v19-40
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

Использование пакета «Vehicle Dynamics Blockset» в среде MATLab для построения моделей, имитирующих маневры вождения в 3-D среде: выпускная квалификационная работа магистра: направление 23.04.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» ; образовательная программа 23.04.02_01 «Компьютерные технологии проектирования беспилотных автомобилей и электромобилей»

Creators	Ян Миньсянь
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Компьютерное моделирование; беспилотное транспортное средство; визуализация; driverless vehicle; visualization
UDC	004.94
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	23.04.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1154
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 7.1 Mb

Моделирование работы силового привода насосной буровой установки: выпускная квалификационная работа специалиста: 23.05.01 - Наземные транспортно-технологические средства ; 23.05.01_01 - Автомобили и тракторы

Creators	Севостьянова Екатерина Михайловна
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	компьютерные технологии; matlab-simulink; математическое моделирование; трансмиссия; двигатель; гидротрансформатор; триплексный насос; силовой привод; computer technology; mathematical modeling; transmission; engine; torque converter; triplex pump; power drive
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (FGOS)	23.05.01
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3380-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3380-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3380-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3380-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3380
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

"Automated driving toolbox" в среде MATLAB для моделирования систем автономного вождения: выпускная квалификационная работа магистра: направление 23.04.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» ; образовательная программа 23.04.02_01 «Компьютерные технологии проектирования беспилотных автомобилей и электромобилей»

Creators	Бао Лэфу
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Датчики; Математическое моделирование; симуляция автономного вождения; среда вождения; алгоритмы восприятия; планирование пути; automated driving simulation; driving environment; perception algorithms; path planning
UDC	681.586; 519.876.5
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	23.04.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1142
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.0 Mb

Прогнозирование тепловых режимов зубчатых редукторов силовых передач на стадии проектирования в современных CAD-системах: выпускная квалификационная работа магистра: 23.04.02 - Наземные транспортно-технологические комплексы ; 23.04.02_01 - Автомобилестроение и автосервис

Creators	Данилов Андрей Владимирович
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Редукторы — Конструкция и расчет; Передачи (мех.); Компьютерное моделирование; прогнозирование; тепловой режим
UDC	004.94
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	23.04.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2075
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.1 Mb

Симулирование и визуализация работы системы угловой стабилизации танковой пушки при продольно-угловых колебаниях корпуса танка в процессе движения: выпускная квалификационная работа магистра: 23.04.02 - Наземные транспортно-технологические комплексы ; 23.04.02_01 - Автомобилестроение и автосервис

Creators	Матин Сергей Александрович
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Информационные технологии; Математическое моделирование; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Алгоритмы; Электроприводы синхронно-следящие
UDC	004.92.021
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	23.04.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2077
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Моделирование и управление системой подрессоривания автомобиля в среде MATLAB-Simulink: выпускная квалификационная работа магистра: 23.04.02 - Наземные транспортно-технологические комплексы ; 23.04.02_01 - Автомобилестроение и автосервис

Creators	Попов Александр Витальевич
Scientific adviser	Худорожков Сергей Иванович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Компьютерное моделирование; Автомобильные подвески; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; актуатор
UDC	004.94
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	23.04.02
Speciality group (FGOS)	230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2078
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

1
2