Electronic Documents Search
Documents found: 294
-
Creators Мерзлякова Юлия Игоревна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизированный технологический комплекс (РТК); RoboCup SSL; электроника; групповое управление; robotized technological systems; electronics; group control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6171 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.1 Mb -
Creators Орехов Алексей Михайлович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; Kawasaki; API; библиотека; industrial robot; library Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6172 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.9 Mb -
Creators Ленский Арсений Валерьевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects гибкий схват; чистые помещения; манипуляции с хрупкими предметами; симуляция в Ansys; датчики обратной связи; автоматизация производственных процессов; проектирование роботизированных устройств; flexible gripper; clean rooms; manipulation of fragile objects; simulation in Ansys; feedback sensors; automation of production processes; design of robotic devices Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6169 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.2 Mb -
Creators Казанцев Георгий Викторович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аддитивное производство; изготовление послойным наплавлением; 3d печать; метод конечных элементов; долговечность пластиковых деталей; робототехника; additive manufacturing; fused deposition modeling; 3d printing; finite element method; durability of plastic parts; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6168 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.3 Mb -
Creators Шутов Олег Михайлович Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; пневматика; робототехническая платформа; схемы; 3D-модель; компьютерное моделирование; чертежи; manipulator; pneumatics; robotic platform; diagrams; 3D-model; computer modeling; blueprints Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6157 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.7 Mb -
Creators Савицкий Иван Владимирович Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейронные сети; сверточные сети; системы технического зрения; обучение на одном примере; обнаружение объектов; подсчёт объектов; датасеты; neural networks; convolutional networks; computer vision; one-shot learrning; object detection; object counting; datasets Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6153 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb -
Creators Тюрин Антон Андреевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects rgbd камера; мобильный робот; алгоритм преследования; автономная навигация; нейронные сети; rgbd camera; mobile robot; human-following algorythm; autonomous navigation; neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6154 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.5 Mb -
Creators Машьянов Константин Кириллович Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейронные сети; системы технического зрения; обнаружение объектов; фреймворк pycharm; сверточные сети; глубокое обучение; датасеты; промышленная безопасность; neural networks; vision systems; object detection; pycharm framework; convolutional networks; deep learning; datasets; industrial safety Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6151 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 8.6 Mb -
Creators Эйдельман Роман Валерьевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects спайковые нейронные сети; сегментная спайковая модель нейрона; автономный робот; локальная навигация; датчики расстояния; spiking neural networks; CSNM; autonomous robot; local navigation; distance sensors Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6152 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.3 Mb -
Creators Ксензов Дмитрий Владимирович Scientific adviser Майстро Алексей Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects проектирование; моделирование ТНПА; подводная робототехника; необитаемые подводные аппараты; анализ; design; ROUV modeling; underwater robotics; unmanned underwater vehicles; analysis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6148 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.0 Mb
