Electronic Documents Search
Documents found: 295
-
Creators Назаренко Ирина Ивановна Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель нейрона; аналоговая электроника; спайковая нейронная сеть; операционные усилители; тиристор; нейрон; пороговый интегратор; neuron model; analog electronics; spike neural network; operational amplifiers; thyristor; neuron; threshold integrator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4390 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Малышев Михаил Викторович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный манипулятор; пространство конфигураций; препятствие; планирование пути; быстро-исследуемое дерево; искусственное потенциальное поле; industrial manipulator; configuration space; obstacle; path planning; rapidly-exploring random tree; artificial potential field Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4729 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Модуль сборки клапана с пневматическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Заботин Артём Сергеевич Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; мехатроника; автоматизация; пневматический манипулятор; клапаны; чертежи; robotics; mechatronics; automation; pneumatic manipulator; valves; blueprints Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1021 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Транспортный модуль автомата дозирования: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Валиев Роберт Радикович Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects транспортный модуль; автоматы дозирования; технологические схемы; храповый механизм; пневмоприводы; transport module; dosing machines; technological schemes; ratchet; actuators Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1020 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Creators Голубев Антон Сергеевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects БЛА; мульткоптер; облет препятствий; RRT*; ROS Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3295-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3295-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3295 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.1 Mb -
Creators Уметбаев Дамир Нагимович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многомодальные интерфейсы; человеко-машинное взаимодействие; управление сложными робототехническими системами; multimodal interfaces; human-computer interaction; complicated robotic systems control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-797 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Самсонова Валерия Михайловна Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипуляторы; модуль сборки; кинематика; шибер; чертежи; manipulators; module assembly; kinematics; drawing; gate Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1026 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Власенко Владислав Михайлович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейросетевые алгоритмы; обнаружение подводных объектов; классификация подводных объектов; neural network algorithms; detection of underwater objects; classification of underwater objects Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-766 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Транспортный модуль полуавтомата сборки пневмоэлементов: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Пар-оол Чаян Анатольевич Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects транспортный модуль; пневмоэлементы; поворотно-фиксирующие механизмы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; transport module; rotary fixing mechanism; mathematical models; computer modelling; design; drawing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1025 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Одноосная мобильная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Михеев Андрей Сергеевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; обратный маятник; мобильные платформы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; mechatronics; robotics; inverted pendulum; mathematical models; computer modelling; design; drawing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1023 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb
