Electronic Documents Search
Documents found: 295
-
Система управления для робота-манипулятора PUMA: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Муртазин Арслан Замилевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипуляторы; системы управления двигателями; системы управления схватом; печатные платы; manipulators; control systems; printed circuit boards Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1024 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Модернизация перегрузочного манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Кожикин Владимир Владимирович Scientific adviser Клюкин Валерий Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects сыпучие материалы; манипуляторы; транспортировка; bulk materials; manipulators; transportation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1022 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Телепнев Сергей Александрович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейронная сеть; алгоритм; обнаружение объектов; сопровождение объектов; neural network; algorithm; object detection; object tracking Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-796 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Устройство автоматической загрузки деталей: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Яшенко Павел Игоревич Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипуляторы; моделирование; вибробункер; чертежи; manipulators; modeling; vibrobunker; drawing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1027 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Антонов Иван Денисович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects эвакуация раненых; робототехнический комплекс; поддержание жизнеспособности; роботизированная система; транспорт; evacuation of the wounded; robotic complex; viability maintenance; robotized system; transport Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-763 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Холмский Глеб Григорьевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; глобальный планировщик; локальный планировщик; генетические алгоритмы; стек навигации; mobile robot; global planner; local planner; genetic algorithms; navigation stack Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-798 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Литвинов Олег Витальевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глубокое обучение; нейронные сети; обучение с подкреплением; автономный робот; мобильный робот; управление роботом; deep learning; neural networks; reinforcement learning; autonomous robot; mobile robot; robot control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-769-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-769 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Егоров Александр Евгеньевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизированная калибровка камер; промышленный манипулятор; фотограмметрическая калибровка; robotic calibration of cameras; industrial manipulator; photogrammetric calibration Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-767 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Нечаева Анна Николаевна Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects графический пользовательский интерфейс; пульт управления роботом; конструтор графических интерфейсов; graphic user interface; robot control panel; graphic interface designer Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-771-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-771-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-771-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-771 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Санников Андрей Дмитриевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects телевизионные камеры; калибровки камеры; видеонаблюдение; camera; camera calibration; surveillance Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-772-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-772 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb
