Electronic Documents Search
Documents found: 295
-
Creators Хуснутдинова Элина Фларитовна Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects 3D-сканирование; лазерная триангуляция; калибровка камеры; промышленный манипулятор; 3D scanning; laser triangulation; camera calibration; industrial manipulator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-464 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Краевский Евгений Игоревич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects биоморфный робот рыба; параметры движения; модель динамики; система технического зрения; biomorphic robot fish; movement parameters; dynamics model; computer vision system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-462 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb -
Creators Елисеев Вадим Вячеславович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects трехмерное моделирование; мониторинг; манипулятор; видеокамера; three-dimensional modeling; manipulator; video camera; monitoring Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-461 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Вибе Дмитрий Владимирович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects следящая система технического зрения; внешняя калибровка камеры; позиционирование дозатора; диод; видеокамеры; tracking computer vision system; external camera calibration; dispenser positioning; diode; camera Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-765-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-765 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Тришин Вадим Михайлович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects системы технического зрения; обнаружение объектов; подводная робототехника; vision systems; object detection; underwater robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-775-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-775 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 10.0 Mb -
Creators Копейко Игорь Владимирович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многоагентный алгоритм; SLAM; группа роботов; исследование здания; построение карты; локализация; multiagent algorithm; group of robots; building exploration; mapping; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-668 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 10.8 Mb -
Creators Яковлев Данила Эдуардович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный манипулятор; маркер; маркерные системы; позиционирование; модель; камера; industrial manipulator; marker; marker systems; positioning; model; camera Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-664 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Кильдибекова Анна Альбертовна Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматическая разметка; автоматическая сортировка; формирование обучающей выборки; твердые бытовые отходы; сортировка на конвейере; предобработка изображений; пороговая фильтрация; бинаризация; automatic marking; automatic sorting; training sample formation; municipal solid waste; sorting on a conveyor; image preprocessing; threshold filtering; binarization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-662 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Матвеев Виктор Дмитриевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects алгоритмы непрерывного обучения; нейронные сети; катастрофическое забывание; сортировка строительного мусора; continual learning algorithms; neural networks; catastrophic forgetting; sorting of construction debris Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-663 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.2 Mb -
Creators Бондаренко Илья Андреевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects АНПА; док-станция; стыковка; система управления; задержка; движение док-станции; AUV; docking station; docking; control system; delay; docking station moving Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-466 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 3.0 Mb
