Electronic Documents Search

Documents found: 294

1
...
15
16
17
18
19
20
21
22
23
...
30

Разработка рычажного автоукладчика: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Рудаков Иван Михайлович
Scientific adviser	Перепелкина Светлана Юрьевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	рычажный автоукладчик; прямоугольная траектория; конвейер; конструкция; механизм; arm padder; rectangilar trajectory; conveyor; structure; mechanism
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-74
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Проектирование и конструирование привода штангового глубинного насоса: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Рыбина Лада Дмитриевна
Scientific adviser	Дьяченко Владимир Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	добыча нефти; привод; станок-качалка; схемы; расчеты; конструкция; oil production; drive; pumping machine; schemes; calculations; design
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-75
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.9 Mb

Разработка иерархической нечеткой системы для управления обходом препятствий мобильным роботом: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Толстых Вячеслав Юрьевич
Scientific adviser	Станкевич Лев Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Obstacle avoidance; mobile robot; obstacle; fuzzy logic; fuzzy controller; hierarchical control system
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-541
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Разработка системы визуального контроля испытания на горячую предельную пластичность материала на комплексе «Gleeble 3800»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Сердюков Сергей Юрьевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	контурный анализ; детектор canny; hsv; цветовая сегментация; система визуального конртроля; contour analysis; canny detector; color segmentation; visual control system
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-531
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Построение карт окружающего робота пространства посредством системы технического зрения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Костюченко Константин Николаевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	техническое зрение; построение карт; SLAM; OpenCV; видеокамера
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3297-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3297-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3297
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Модуль выдачи одноразовых стаканчиков: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов

Creators	Туник Петр Андреевич
Scientific adviser	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	модуль выдачи стаканов; карусельный механизм; моделирование; чертежи
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2901-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2901
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Линия нанесения лака: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов

Creators	Султан Руслан Азизович
Scientific adviser	Клюкин Валерий Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	линия нанесения лака; способы нанесения лкм; метод окунания; технологический процесс
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2900-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2900
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Алгоритм управления системой очистки бункеров с использованием нечёткой логики: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов

Creators	Соловьев Александр Владимирович
Scientific adviser	Клюкин Валерий Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	алгоритм управления; система очистки бункеров; нечёткая логика; алгоритм мамдани
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2899-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2899
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.0 Mb

Cборочный модуль с электромеханическим манипулятором: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_01 - Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов

Creators	Савушкин Станислав Олегович
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; модуль сборки; технология сборки; накопитель
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2898-o.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-2898
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.3 Mb

Исследование и разработка элементов системы кинематического управления робота с переменной схемой на примере трёхманипуляционного робота космического назначения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Нанягеев Ильяс Рамильевич
Scientific adviser	Габриель А. С.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехнические системы; кинематическое управление; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; избыточные кинематические цепи; замкнутые кинематические цепи
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3299
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

1
...
15
16
17
18
19
20
21
22
23
...
30