Electronic Documents Search

Documents found: 294

1
...
16
17
18
19
20
21
22
23
24
...
30

Исследование и реализация методов гомографической склейки изображений на базе инвариантных дескрипторов для системы кругового обзора мобильного робота: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Маслов Андрей Владимирович
Scientific adviser	Семакова А. А.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	гомографическая склейка; панорама; калибровка камеры; система кругового обзора
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3298-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3298-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3298
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.7 Mb

Манипулятор термопластавтомата: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Шишкин Александр Дмитриевич
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор термопластавтомата; разработка; схемы; чертежи; компьютерное моделирование; трехмерная модель; injection modeling machine manipulator; development; drawings; computer modeling; three-dimensional model
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-91
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 6.3 Mb

Исследование и разработка лабораторной системы управления нагревательным элементом: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Рахимов Борис Дамирович
Scientific adviser	Габриель А. С.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	элемент Пельтье; система управления; среда разработки; программное обеспечение; термовакуумные испытания
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3300-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3300-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3300
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Построение траекторий мобильного робота на бинарной карте методом А*: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Кариентиди Иван Николаевич
Scientific adviser	Габриель А. С.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный робот; А star; бинарная карта; построение траекторий
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3296-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3296-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3296
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Разработка алгоритма распознавания людей в автоматизированной системе видеонаблюдения на основе глубоких нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Ульянов Владислав Алексеевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	нейронные сети; глубокое обучение; классификация; VGG-16; Faster R-CNN
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3302-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3302-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3302
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Разработка библиотеки коммуникационного протокола для мехатронных устройств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Тув Мария Дмитриевна
Scientific adviser	Семакова А. А.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	коммуникационные протоколы; мехатронными устройствами; физические интерфейсы; коды обнаружения ошибок
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3301-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3301-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3301
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Мобильный тяговый робот: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Ендальцев Максим Александрович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный тяговый робот; транспортировка; грузовая платформа; мотор-колесо; фиксирующие устройство; револьверные колеса; актуатор; система навигации; mobile traction robot; transportation; robotic carriage; platform; process automation; motor-wheel; fixing devices; revolver wheels
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-6180
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.7 Mb

Мехатронный самокат: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Ведерников Егор Константинович
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	электросамокат; амортизаторы; контроллер; 3d моделирование; проектирование; electric scooter; shock absorbers; controller; 3d modeling; engineering
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-151
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.7 Mb

Многоагентный алгоритм построения карты здания группой мобильных роботов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Копейко Игорь Владимирович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	многоагентный алгоритм; SLAM; группа роботов; исследование здания; построение карты; локализация; multiagent algorithm; group of robots; building exploration; mapping; localization
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-668
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 10.8 Mb

Самопозиционирование манипулятора по маркерам на фото-видеоряде: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Яковлев Данила Эдуардович
Scientific adviser	Ананьевский Михаил Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный манипулятор; маркер; маркерные системы; позиционирование; модель; камера; industrial manipulator; marker; marker systems; positioning; model; camera
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-664
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

1
...
16
17
18
19
20
21
22
23
24
...
30