Electronic Documents Search
Documents found: 295
-
Creators Муртазин Артем Андреевич Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects разработка; модуль; перекладчик; компьютерное моделирование; пневматика; расчеты; трехмерная модель; чертежи; development; module; relocator; computer modelling; pneumatics; calculations; three-dimension model; assembly drawings Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-476 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Creators Габриель Антон Сергеевич; Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Информатика UDC 004(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/s20-126 Rights Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Томаев Иван Ильич Scientific adviser Поляхов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects дорожное движение; нейронные сети; генетические алгоритмы; машинное обучение; автоматические системы управления дорожным движением; оптимизация; пропускная способность; светофорный объект; симуляция; traffic; neural networks; genetic algorithms; machine learning; automatic traffic control systems; optimization; capacity; traffic light object; simulation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-478 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Сердюков Сергей Юрьевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects контурный анализ; детектор canny; hsv; цветовая сегментация; система визуального конртроля; contour analysis; canny detector; color segmentation; visual control system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-531 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Проектирование цикловой машины в курсе ТММ: учебное пособие
Creators Евграфов Александр Николаевич; Семенов Юрий Алексеевич; Семенова Надежда Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Механизмы; Машины UDC 621.01(075.8); 531.8(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.01; 15.03.02; 15.03.04; 15.03.05; 15.03.06; 23.03.02 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение; 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/2/i21-7 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 11.7 Mb -
Creators Толстых Вячеслав Юрьевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Obstacle avoidance; mobile robot; obstacle; fuzzy logic; fuzzy controller; hierarchical control system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-541 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb -
Creators Зинченко Данил Андреевич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects БПЛА; квадрокоптер; летательный аппарат; система управления; микроконтроллер; математическая модель; симулинк; matlab; ИНС; датчик; UAV; quadcopter; aircraft; control system; sensor; microcontroller; mathematical model; simulink; INS Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6055 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.2 Mb -
Creators Земский Сергей Александрович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; складской мобильный робот; QR-код; ПД-регулятор; алгоритм Дейкстры; robotics; warehouse mobile robot; QR code; PD controller; Dijkstra algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6054 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.7 Mb -
Creators Есина Валерия Александровна Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects испытательный стенд; мехатроника; эластомер; полиуретановое колесо; автоматизация испытаний; test bench; mechatronics; elastomer; polyurethane wheel; test automation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6052 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.6 Mb -
Creators Кондратьев Артём Сергеевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автономная навигация; динамические препятствия; SLAM; трекинг динамических объектов; планирование пути; планирование движения; autonomous navigation; dynamic obstacles; dynamic objects tracking; path planning; motion planning Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6060 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 6.0 Mb
