Electronic Documents Search

Documents found: 295

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
30

Передвижная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Шполянский Сергей Михайлович
Scientific adviser	Клюкин Валерий Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	передвижная платформа; мобильный робот; шарнир; мотор-редуктор; корпус шарнира; 3d прототипирование; расчеты; полезные нагрузки; моделирование; разработка
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1959
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Устройство автоматической загрузки деталей: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Фоменко Артем Александрович
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	устройство автоматической загрузки; ориентирование; вибролоток; вибробункер; манипулятор; разработка; расчеты; схема; детали
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1958
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

Исследование и разработка лабораторной системы управления нагревательным элементом: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Рахимов Борис Дамирович
Scientific adviser	Габриель А. С.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	элемент Пельтье; система управления; среда разработки; программное обеспечение; термовакуумные испытания
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3300-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3300-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3300
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Исследование и разработка элементов системы кинематического управления робота с переменной схемой на примере трёхманипуляционного робота космического назначения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Нанягеев Ильяс Рамильевич
Scientific adviser	Габриель А. С.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехнические системы; кинематическое управление; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; избыточные кинематические цепи; замкнутые кинематические цепи
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3299-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3299
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Разработка гусеничной платформы средствами 3D-печати: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Федотов Станислав Александрович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	3D-печать; гусеничная платформа; проектирование; робототехнический комплекс; целиковая печать
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3293-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3293-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3293
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Синтез замкнутых систем автоматического управления с примерами в MATLAB. Линейные непрерывные системы: учебное пособие

Creators	Смирнова Нина Анатольевна; Суханов Александр Алексеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Автоматические системы замкнутые; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Автоматическое управление; Математическое моделирование
UDC	681.516.3; 004.9
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.03.03; 15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/id21-13
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 29 Mb

Разработка библиотеки коммуникационного протокола для мехатронных устройств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Тув Мария Дмитриевна
Scientific adviser	Семакова А. А.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	коммуникационные протоколы; мехатронными устройствами; физические интерфейсы; коды обнаружения ошибок
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3301-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3301-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3301
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Разработка алгоритма распознавания людей в автоматизированной системе видеонаблюдения на основе глубоких нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Ульянов Владислав Алексеевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	нейронные сети; глубокое обучение; классификация; VGG-16; Faster R-CNN
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3302-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3302-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3302
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Исследование алгоритмов уточнения фундаментальной матрицы в задачах стереореконструкции рабочей зоны манипулятора по изображениям с единственной телевизионной камеры: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Ятченко Дарья Андреевна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	стереореконструкция; фундаментальная матрица; трехмерное облако точек; карта диспаритета; плотность стереореконструкции
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3294-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3294-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3294
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Оборудование автоматизированных производств. Мехатронные вибрационные загрузочные устройства технологических машин: учебное пособие

Creators	Попов Аркадий Николаевич; Полищук Михаил Нусимович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Машиностроение — Автоматизация; Автоматизация производства; Детали машин; Мехатроника
UDC	621.81(075.8); 621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00; 15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/i21-248
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 4.4 Mb

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
...
30