Electronic Documents Search
Documents found: 17
-
Построение системы автономного полета квадрокоптера: магистерская диссертация: 15.04.03
Creators Романов Федор Константинович Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Квадрокоптеры; Математическое моделирование; Летательные аппараты — Управление; Электромеханика UDC 629.73.058.52.05/.06(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-199 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Портная Мария Марковна Scientific adviser Зубов Андрей Генрихович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Ультразвук — Применение в медицине; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Квадрокоптеры; мобильные системы; экстренная помощь; дорожно-транспортные происшествия; гемостаз UDC 616-005.1-098-71:534.292(043.3); 629.73.058.52:614.883(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 54.04.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1382 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Бочарова Анна Андреевна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Квадрокоптеры; Лагранжа уравнения; Динамические системы; Автоматическое управление UDC 519.876.5; 629.73.058.52; 531.314.2; 532.511; 517.938 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1370-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1370-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1370-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1370 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Чжу Ю. Imprint 2022 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетика; беспилотные летательные аппараты; управление беспилотными летательными аппаратами; модели cистем управления; квадрокоптеры; аналоговое моделирование; проектирование летательных аппаратов; трехмерные модели квадрокоптеров; unmanned aerial vehicles; control of unmanned aerial vehicles; models of control systems; quadrocopters; analog simulation; aircraft design; three-dimensional models of quadrocopters UDC 681.5 LBC 32.81 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.15304 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Завьялова Елизавета Вячеславовна; Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Квадрокоптеры; Лагранжа уравнения UDC 519.876.5; 629.73.058.52; 531.314.2; 532.511 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-194 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Creators Яганов Алексей Владимирович Scientific adviser Бурдаков Сергей Федорович Other creators Борисова Юлия Михайловна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; Нейронные сети; Квадрокоптеры; Регуляторы; пид-регулятор; стабилизация; модель нейрона; обучение нейронной сети; нейросетевые регуляторы UDC 629.7.058-52; 004.032.26 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3541 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Аюпова Диана Раиловна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вычислительные системы бортовые; Квадрокоптеры; Робототехнические системы; мобильный робот; контролируемый кратковременный полет; плата управления; печатная плата UDC 004.7:629.73.058.52(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-749 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.3 Mb
