Electronic Documents Search
Documents found: 23
-
Creators Берро Сомар Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Кинематика; Протезы UDC 615.477.21 Document type Master graduation qualification work File type Other Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2918-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-2918-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-2918 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.6 Mb -
Creators Криницын Андрей Сергеевич Scientific adviser Кузин Алексей Константинович Other creators Кузин Алексей Константинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects всенаправленные колёса; кинематика; колесо Илона; степень свободы; Вращение; платформа; ролики; угловая скорость; omnidirectional wheel; kinemstics; mecanum wheel; degree of freedom; rotation; platform; roller; angular velocity Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5475 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Зелянин Иван Сергеевич Scientific adviser Худорожков Сергей Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects тренажер; динамическая платформа; степень подвижности; кинематика; моделирование Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 23.05.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v19-30 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Петерс Елизавета Евгеньевна Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; перекладчик; пневматика; кинематика; разработка; схемы; сборочный чертеж; трехмерная модель; manipulator; pick and place; pneumatics; kinematics; development; diagrams; assembly drawing; three-dimensional model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6072 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
The configuration space method for kinematic design of mechanisms
Creators Sacks Elisha; Joskowicz Leo Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2010 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Кинематика; Машиностроение; Информатика; Робототехнические системы; конфигурационное пространство; MIT Press eBooks Library UDC 621; 004; 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267366 -
Управление перемещением многозвенного динамического объекта: магистерская диссертация: 09.04.02
Creators Рязанцев Дмитрий Scientific adviser Болотин Игорь Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Кинематика; Вычислительная математика; Компьютерное моделирование; многозвенный динамический объект; кинематическая модель UDC 004.94(043.3); 621.865.8-529(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-92 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Курс лекций и задачи по теоретической механике
Creators Костарев А. В. Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint СПб., 2005 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Статика; Кинематика; Динамика; теоретическая механика UDC 531(043.3) Document type Tutorial File type HTML Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) html, 2.7 Kb -
Creators Яблонский Александр Александрович; Никифорова Валентина Михайловна Imprint Москва: Высшая школа, 1966 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Электронные книги отечественных издательств; Общая коллекция Subjects Статика; Кинематика UDC 531.1(075.8); 531.2(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 03.00.00 Speciality group (FGOS) 030000 - Физика и астрономия DOI 10.18720/SPBPU/2/ek21-20 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 11.9 Mb -
Кинематический и силовой анализ рычажного механизма в среде Model Vision Studium //
Creators Трубей В. Н.; Петров Геннадий Николаевич Collection Общая коллекция Subjects одноцилиндровый насос; кинематика; визуальная модель Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 76 Kb -
Creators Ковалев А. В.; Евграфов Александр Николаевич; Слоущ Анатолий Владимирович Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Межвузовская научная конференция. Неделя науки (31; 2002; Санкт-Петербург); Совет СПбГПУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб., 2003 Collection Общая коллекция Subjects рычажный механизм; кинематика; Контур Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 89 Kb
