Electronic Documents Search
Documents found: 23
-
Creators Зелянин Иван Сергеевич Scientific adviser Худорожков Сергей Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects тренажер; динамическая платформа; степень подвижности; кинематика; моделирование Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (FGOS) 23.05.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v19-30-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v19-30 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Жарковский Александр Аркадьевич; Грачев Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Факультет технической кибернетики Imprint СПб., 2012 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Гидромеханика; Векторное исчисление; Единая теория поля; Кинематика UDC 532:533(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Бутенин Николай Васильевич; Лунц Яков Львович; Меркин Давид Рахмильевич Imprint Москва: Директмедиа: Дистрибьюшн, 2021 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Электронные книги отечественных издательств; Общая коллекция Subjects Механика; Статика; Кинематика UDC 531(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 01.00.00 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/2/ek21-32 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 10.0 Mb -
Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Багин Андрей Геннадьевич Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; модуль сборки; накопитель; шибер; кинематика; технология Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1944 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Механизм привода рабочего органа манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Лазарев Илья Викторович Scientific adviser Тимофеев Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects механизм привода рабочего органа манипулятора; стыковочные устройства; манипулятор; кинематика; конструкция; фиксация; пружина; винтовая передача Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1962 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Салам Мухаммад Адил Scientific adviser Малыхина Галина Федоровна Other creators Селиванова Елена Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Кинематика; Роботы; компьютерное видение; канал; обучение; computer vision; channel; training UDC 004.8; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5607-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5607 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.7 Mb -
Creators Андриенко Павел Александрович; Терешин Валерий Алексеевич; Хисамов Андрей Владимирович; Хлебосолов Игорь Олегович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Collection Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Машинное обучение; Кинематика; Динамика; теория механизмов и машин; автоматизация; структурный анализ; геометрический анализ; план скоростей; проектирование механизмов; mechanism and machine theory; automation; structural analysis; geometric analysis; speed plan; mechanism design UDC 004.032.26; 004.85 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-531 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Кашин Артемий Сергеевич Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects разработка; манипулятор; схемы; кинематика; пневматика; модули; компьюетрное моделирование; трехмерная модель; сборочный чертеж; design; manipulator; kinematics; pneumatics; diagrams; modules; computer modeling; three-dimensional model; assembly drawing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-128 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.8 Mb -
Creators Сергеев Владислав Николаевич Scientific adviser Попов А. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Испытательные стенды; Детали машин — Испытания; Номограммы; механические испытания; кинематика UDC 620.1.05 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6647-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6647-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6647 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Криницын Андрей Сергеевич Scientific adviser Кузин Алексей Константинович Other creators Кузин Алексей Константинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects всенаправленные колёса; кинематика; колесо Илона; степень свободы; Вращение; платформа; ролики; угловая скорость; omnidirectional wheel; kinemstics; mecanum wheel; degree of freedom; rotation; platform; roller; angular velocity Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-5475-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-5475 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb
