Electronic Documents Search
Documents found: 50
-
Creators Володин Руслан Сергеевич Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы адаптивные; Математическое моделирование; Автоматизированные системы управления; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; Навигация UDC 621.865.8:629.4:658.513.2/.5 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-913-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-913-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-913 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Усова Алина Владиславовна Scientific adviser Белых И. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы UDC 004.93'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3766 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Чжао Синьи Scientific adviser Перепелкина Светлана Юрьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Тележки; Навигация; Электроприводы; Датчики; термические повреждения; thermal damage UDC 621.868.2; 629.072; 62-83; 681.586 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-4099 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Сичкар Валентин Николаевич Scientific adviser Шкодырев Вячеслав Петрович Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Навигация; Искусственный интеллект; Роботы адаптивные; Робототехнические системы UDC 004.891:527 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-947-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-947-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-947 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Здир Денис Владиславович Scientific adviser Болсуновская Марина Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects анализ текста; навигация; обработка естественного языка; поиск кратчайшего пути; Android разработка; Jetpack Compose; Yandex MapKit; Android development; natural language processing; navigation; text analysis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1780 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Балташов Илья Сергеевич Scientific adviser Демидов Дмитрий Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Навигация; роботы гусеничные мобильные; автономное движение; SLAM Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4865 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Петрушкин Георгий Степанович Scientific adviser Лёвина Анастасия Ивановна Other creators Борреманс Александра Дирковна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Отходы; Интерфейсы; Летательные аппараты беспилотные; Навигация; управление отходами; мобильное управление; интервью; метод наблюдения; вопросник; контекст использования; пользователи; опыт пользователя; концептуальная модель; навигационная модель; эффективность проекта UDC 004.7:629.7.05-52(043.3); 628.4.032(043.3) LBC 65.441.35-21с51я031 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 38.04.05 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1876-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1876-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1876-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1876 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Абросимов Эдуард Александрович Scientific adviser Сериков Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Нейронные сети; Навигация; Искусственный интеллект; Роботы промышленные — Автоматическое управление UDC 621.865.8-529(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4877 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.2 Mb -
Creators Иванов Григорий Дмитриевич Scientific adviser Гельгор Александр Леонидович Other creators Забалуева Зоя Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects навигация; спутниковые системы; дифференциальная коррекция; ГНСС; RTK; PPP; SBAS; GBAS; ZYNQ; navigation; satellite systems; differential correction; GNSS Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4982-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4982-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4982 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Абрамова Татьяна Олеговна Scientific adviser Тышкевич Антон Игоревич Other creators Локшина Екатерина Геннадиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Радионавигационные системы и устройства; Радиолокационные станции; Математическое моделирование; Навигация; цифровая обработка сигналов; digital signal processing UDC 621.396.93; 621.396.962; 621.396.967; 519.876.5 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-855-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-855-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-855-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-855 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb
