Electronic Documents Search

Documents found: 5

  • Движительно-рулевой модуль необитаемого подводного аппарата: магистерская диссертация: 15.04.04

    Creators Крупский Дмитрий Александрович
    Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Подводные аппараты; Математическое моделирование; Рулевые механизмы; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; движительно-рулевой модуль
    UDC 629.584.061.1-182.3(043.3); 519.876.5(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.04
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2985
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Адаптивное управление автономным подводным аппаратом на основе обратной задачи динамики: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Жуков Антон Михайлович
    Scientific adviser Макарычев Владимир Павлович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Автоматические системы приспосабливающиеся; Подводные аппараты; Математическое моделирование; Алгоритмы; Автоматическое управление
    UDC 629.584:681.513.6(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4878
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Моделирование АНПА, снабженного балластными цистернами, с изменяемым вектором тяги маршевого двигателя: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника

    Creators Никифоров Алексей Александрович
    Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects моделирование АНПА; балластные цистерны; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; робототехника; simulation of ANPA; ballast tanks; underwater vehicles; unmanned underwater vehicles; robotics
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Поиск протяжённых объектов на гидролокационных изображениях: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Мороз Юрий Сергеевич
    Scientific adviser Степанов Дмитрий Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Подводные аппараты; Гидролокация; Распознавание образов; протяжённые объекты; системы технического зрения; extended objects; technical vision systems
    UDC 629.584.058.54(043.3); 004.932.72'1(043.3); 681.883.41(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2221
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Математическое моделирование и прочностные расчёты судовых конструкций из полиметилметакрилата при ударном воздействии: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_07 «Компьютерный инжиниринг и цифровое производство»

    Creators Баранова Алина Андреевна
    Scientific adviser Новокшенов Алексей Дмитриевич
    Other creators Ховайко Михаил Викторович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2023
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Конечных элементов метод; Судовые конструкции; Полимеры; Подводные аппараты; полиметилметакрилат; расчет прочности подводной конструкции; polymethylmethacrylate; strength calculation of underwater structure
    UDC 517.962; 678.7; 629.584
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.03
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-2787
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...