Electronic Documents Search

Documents found: 23

1
2
3

Модель взаимодействия носителя с погруженным автономным необитаемым подводным аппаратом по гидроакустическому каналу // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2018. – Вып. 1(383)

Creators	Садовский А. Ф.
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Военно-морской флот — Техника ВМФ; подводные аппараты; гидроакустика; военная техника; распространение акустических колебаний
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.24937/2542-2324-2018-1-383-113-118
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 372 Kb

Движительно-рулевой модуль необитаемого подводного аппарата: магистерская диссертация: 15.04.04

Creators	Крупский Дмитрий Александрович
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Математическое моделирование; Рулевые механизмы; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; движительно-рулевой модуль
UDC	629.584.061.1-182.3(043.3); 519.876.5(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/V17-2985
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.0 Mb

Математическое моделирование и прочностные расчёты судовых конструкций из полиметилметакрилата при ударном воздействии: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_07 «Компьютерный инжиниринг и цифровое производство»

Creators	Баранова Алина Андреевна
Scientific adviser	Новокшенов Алексей Дмитриевич
Other creators	Ховайко Михаил Викторович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Конечных элементов метод; Судовые конструкции; Полимеры; Подводные аппараты; полиметилметакрилат; расчет прочности подводной конструкции; polymethylmethacrylate; strength calculation of underwater structure
UDC	517.962; 678.7; 629.584
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-2787
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Обеспечение информационного обмена между глубокопогруженными автономными необитаемыми подводными аппаратами в группе: выпускная квалификационная работа магистра: 11.04.02 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи ; 11.04.02_03 - Системы и устройства радиотехники и связи

Creators	Рыжкова Дарья Николаевна
Scientific adviser	Будко Павел Александрович; Журавель Евгений Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Гидроакустика; Каналы связи — Помехи; Кодирование; Информация — Передача
UDC	621.391.822.3:534-14; 621.391.3
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	11.04.02
Speciality group (FGOS)	110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-5677-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-5677-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-5677
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

Effectiveness evaluation of multi-agent control systems for autonomous underwater vehicles for underwater operation // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2023. – Vol. 16, № 1. — С. 60-67

Creators	Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B.
Imprint	2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; multi-agent control (electronics); multi-agent control systems; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; robots; мультиагентное управление (электроника); системы мультиагентного управления; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; роботы
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.16105
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Requirements for communication and positioning systems for group operation of autonomous unmanned underwater vehicles // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2023. – Vol. 16, № 1. — С. 35-45

Creators	Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B.
Imprint	2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Теория информации. Общая теория связи; communication systems; group work; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; numerical simulation; системы связи; групповая работа; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; численное моделирование
UDC	621.391
LBC	32.811
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.16103
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.4 Mb

Исследование зависимости управляемости подводного аппарата от расположения движителей: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_03 «Механика и цифровое производство»

Creators	Потехин Валентин Сергеевич
Scientific adviser	Мешков Вадим Ростиславович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; метод конечных объёмов; метод виртуальной продувки; портативная установка; finite volume method; virtual purging method; rotary plant
UDC	629.584
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-248
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

Адаптивное управление автономным подводным аппаратом на основе обратной задачи динамики: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Жуков Антон Михайлович
Scientific adviser	Макарычев Владимир Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автоматические системы приспосабливающиеся; Подводные аппараты; Математическое моделирование; Алгоритмы; Автоматическое управление
UDC	629.584:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4878
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 15.3 Mb

Testing a heterogeneous group of autonomous unmanned underwater vehicles for search of objects on the bottom // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2023. – Vol. 16, № 3. — С. 39-53

Creators	Semenov N. N.; Chemodanov M. N.; Shestakov I. V.; Akhmetov D. B.
Imprint	2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; Транспорт; Навигация водного транспорта; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; groups of underwater robots; group robot management; underwater cartography; optical navigation; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; группы подводных роботов; групповое управление роботами; подводная картография; оптическая навигация
UDC	004.8; 527:656.6
LBC	32.813; 39.47
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.16304
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Анализ устойчивости конструкций при помощи метода конечных элементов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.03.03_03 «Математическое моделирование процессов нефтегазодобычи»

Creators	Шуваев Максим Вячеславович
Scientific adviser	Орлов Александр Игоревич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	устойчивость оболочек; подводные аппараты; метод конечных элементов; математическое моделирование; stability of shells; underwater vehicles; finite element method; mathematical modeling
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	01.03.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5337
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.5 Mb

1
2
3