Electronic Documents Search
Documents found: 174
-
Creators Аюпова Диана Раиловна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Вычислительные системы бортовые; Квадрокоптеры; Робототехнические системы; мобильный робот; контролируемый кратковременный полет; плата управления; печатная плата UDC 004.7:629.73.058.52(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-749 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.3 Mb -
Creators Верис Виктория Дмитриевна Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Новопашенный Андрей Гелиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; моделирование; программное обеспечение; нечеткое управление; мобильные роботы UDC 621.865.8:004.421(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-671-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-671 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Тулемисов Нурлан Тилекович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Базы данных; Распознавание образов; Робототехнические системы; деревья решений; классификация; анализ данных UDC 004.651.4(043.3); 004.93'1(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-760-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-760 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Шполянский Сергей Михайлович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Информационные системы; роботизированные платформы; забрасываемые роботы UDC 621.865.8:004(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-762 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Усова Алина Владиславовна Scientific adviser Белых И. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы UDC 004.93'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3766 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Рогова Елена Александровна Scientific adviser Тимофеев А. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические системы; мобильные робототехнические системы; робототехнические комплексы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6622-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6622 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Other creators Karkaletsis Vangelis; Konstantopoulos Stasinos; Voros Nikolaos S.; Annicchiarico Roberta; Dagioglou Maria; Antonopoulos Christos P. Imprint Cham, Switzerland: Springer, 2018 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; robotic systems; социальные роботы; social robots UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1855063 -
Behavior trees in robotics and aI : an introduction
Creators Collendanchise Michele; Ögren Petter Imprint Boca Raton: CRC Press, 2018 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Искусственный интеллект; robotic systems; artificial intelligence UDC 621.865.8; 004.896 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1855547 -
Other creators Chen Jessie Imprint Cham: Springer, 2018 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Летательные аппараты беспилотные; robotic systems; unmanned aerial vehicle UDC 621.865.8; 629.7.05-52 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1838305 -
Системы управления движением роботов. Компьютерное проектирование
Creators Игнатова Елена Ивановна; Лопота Александр Витальевич; Ростов Николай Васильевич Organization Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2014 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Компьютерное моделирование UDC 621.865.8 Document type Other File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 02.00.00; 27.00.00 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки; 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-236 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 41 Mb
