Electronic Documents Search
Documents found: 57
-
Creators Бобровников Илья Игоревич Scientific adviser Светуньков Сергей Геннадьевич Other creators Баврин Александр Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Информационные технологии; цифровизация; устойчивое развитие; вертикальные фермы; растениеводство; сквозные технологии; digitalization; sustainable development; vertical farms; crop; through-line technologies UDC 633/635; 004 LBC 65.32 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 38.04.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3498-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3498-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3498-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3498 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Финогенова Анастасия Вячеславовна Scientific adviser Кудрявцева Татьяна Юрьевна Other creators Макарова Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects АПК; инвестиции; цифровизация; роботы; энтомофаги; agro-industrial complex; investment; digitalization; robots; entomofages Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 38.04.01 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2005-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2005-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2005-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2005 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Коваленко Надежда Сергеевна Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Other creators Арефьева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы; Анализаторы изображений; визуальная одометрия; локализация; visual odometry; localization UDC 621.865.8; 004.932.2 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4531 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Ситников Илья Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; колесно-шагающий модуль; ходовая часть; механизм переключения режимов; привод; wheel-walking module; chassis; mode switching mechanism; drive UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6245 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.7 Mb -
Creators Ван Тианьэнь Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; динамическая модель; автоматическое управление; управление движением; dynamic model; automatic control; motion control UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6336 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Creators Бондаренко Илья Андреевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; система управления; моделирование течения; кибернетическая модель; control system; model of current; cybernetic model UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6250 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.9 Mb -
Creators Потехин Александр Павлович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; планирование пути; анализ проходимости; path planning; traversability analysis UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6252 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Белоусов Дмитрий Владимирович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Нейронные сети; Обработка изображений; техническое зрение; technical vision UDC 621.865.8; 004.032.26; 004.932 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6253 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.6 Mb -
Creators Вань Синь Scientific adviser Поляхов Дмитрий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; гексапод; телескопическое ножки; анализ; электрическая схема; hexapod; telescopic legs; analysis; electrical diagram UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6342 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Альсов Денис Олегович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Роботы; окружающая среда; исследование местности; детектирование; динамическая среда; environment; terrain exploration; detection; dynamic environment UDC 004.032.26; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6257 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb
