Electronic Documents Search

Documents found: 57

1
2
3
4
5
6

Сравнение алгоритмов поиска кратчайшего пути на плоскости: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.03.04_01 «Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта»

Creators	Плеханов Алексей Олегович
Scientific adviser	Черноруцкий Игорь Георгиевич
Other creators	Локшина Екатерина Геннадиевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	оптимизация; роботы; оптимальный путь; навигация; optimization; robots; the most optimal way; navigation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.04
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1203-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1203-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1203
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Разработка интерфейса детского интеллектуального робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 54.04.01 «Дизайн» ; образовательная программа 54.04.01_01 «Коммуникативный дизайн»

Creators	Сун Лишу
Scientific adviser	Аслямов Айрат Ахатович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Художественное конструирование; Роботы; детский интерфейс; интерфейс робота; детский робот; childrens interface; robot interface; childrens robot
UDC	658.512.23; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	54.04.01
Speciality group (FGOS)	540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5981
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.2 Mb

Разработка системы управления движением робота на омни-колёсах: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_20 «Проектирование компьютерных систем»

Creators	Бараев Дамир Рашидович
Scientific adviser	Лавров Алексей Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; омни-колеса; omni-wheels
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1914
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 5.0 Mb

Проведение исследований радиационной стойкости материалов и изделий, используемых при эксплуатации атомных электростанций: магистерская диссертация: 20.04.01

Creators	Лабунский Алексей Александрович
Scientific adviser	Ломасов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Атомные электрические станции — Эксплуатация; Ионизирующие излучения; Роботы; радиационные испытания; гамма-установки
UDC	621.865.8:544.541(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	20.04.01
Speciality group (FGOS)	200000 - Техносферная безопасность и природообустройство
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-122
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.4 Mb

Разработка малогабаритного робота для исследования ограниченных пространств: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Стойка Руслан Олегович
Scientific adviser	Коротких Михаил Тимофеевич
Other creators	Кочнева Ольга Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Червячные передачи; ходовая часть; привод; running gear; drive
UDC	621.865.8; 621.833.38
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6417
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.0 Mb

Система валидации динамической модели многоколесной робототехнической системы: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Стенников Дмитрий Викторович
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; модульная система; система управления; modular system; control system
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6416
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.0 Mb

Оптимизация закона движения электромеханического привода роботов, технологического оборудования по критерию энергопотребления с учётом потерь в электродвигателе: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Макин Михаил Константинович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Электродвигатели; Роботы; закон движения; энергия; law of motion; energy
UDC	519.876.5; 621.313.13/.17; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6422
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.8 Mb

1
2
3
4
5
6