Electronic Documents Search
Documents found: 138
-
Creators Моторин Дмитрий Евгеньевич Scientific adviser Попов Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы UDC 621.865.8(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-35 Rights Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение) pdf, 0.6 Mb -
Механизмы перемещения рабочих органов технологического оборудования: учебное пособие
Creators Тимофеев Андрей Николаевич; Каледина Диана Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Электродвигатели; Электроприводы автоматические; Роботы UDC 62-83-52(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/i17-231 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 8.2 Mb -
Creators Лисенский Александр Михайлович Scientific adviser Хохловский Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автоматизированные системы проектирования; Роботы; киберфизические системы; программная система E3-Series; Kawasaki; унифицированный язык моделирования ULM; K-Roset Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-965-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-965 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Лабунский Алексей Александрович Scientific adviser Ломасов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Атомные электрические станции — Эксплуатация; Ионизирующие излучения; Роботы; радиационные испытания; гамма-установки UDC 621.865.8:544.541(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 20.04.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-122 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.4 Mb -
Creators Васильев Андрей Викторович Scientific adviser Маленков Михаил Иванович Organization Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; Компьютерное моделирование; транспортная система; реконфигурация; шасси; структурный синтез; экспериментальные исследования UDC 621.865.8; 004.94 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.02 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-49 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Байдина Татьяна Александровна; Бурдаков Сергей Федорович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; автоколебания; управление автоколебаниями; обрабатываемые поверхности; нелинейное трение; контактное взаимодействие; импульсное сглаживание; robots; self-oscillation; control self-excited oscillations; treated surface; nonlinear friction; contact interaction; pulse smoothing UDC 007.52 LBC 32.816 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.11106 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Ченцова Полина Викторовна Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Other creators Голубева Ирина Эрнестовна; Чуватов Михаил Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Беспроводная связь; роботы; поиск путей; маршрутизация; беспроводные одноранговые сети; отказойустойчивость; канал связи; алгоритм дейкстры UDC 621.395:621.371 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3818-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3818-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3818-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3818 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Кириллов Александр Михайлович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Технические системы — Моделирование; Роботы; математическая модель; информационная модель; мобильные роботы; шаровые роботы; simulink; регулирование UDC 519.876.5:621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4881-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4881 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.3 Mb -
Creators Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; multi-agent control (electronics); multi-agent control systems; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; robots; мультиагентное управление (электроника); системы мультиагентного управления; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; роботы UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16105 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Заболоцкая А. В.; Маслов В. И.; Седлер М. Х. Other creators Рудской Андрей Иванович; Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов. Неделя науки (34; 2005; Санкт-Петербург); Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Совет по научно-исследовательской работе студентов Imprint СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2006 Collection Общая коллекция Subjects роботы; пневматические цилиндры; канализационные трубы Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 81 Kb
