Electronic Documents Search

Documents found: 138

1
...
3
4
5
6
7
8
9
10
11
...
14

Синтез оптимальных по критерию энергосбережения алгоритмов работы приводов роботов и технологических машин: учебное пособие

Creators	Волков Андрей Николаевич; Корнилова Анастасия Андреевна; Мацко Ольга Николаевна; Козлович Андрей Владимирович
Other creators	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта. Высшая школа автоматизации и робототехники
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Приводы
UDC	621.865.8(075.8); 62-8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	15.00.00
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/id23-446
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 7.3 Mb

Змеевидные роботы для перемещения в ограниченных пространствах: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Шмаков Олег Александрович
Scientific adviser	Лопота Александр Витальевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Биомеханика; змеевидные роботы; робототехника; алгоритмы; системы управления
UDC	621.865.8; 577.353
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r24-59
Rights	Доступ из локальной сети ИБК СПбПУ (чтение)

pdf, 2.0 Mb

Проектирование системы управления НПА при наличии различных видов течений: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Бондаренко Илья Андреевич
Scientific adviser	Станкевич Лев Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; система управления; моделирование течения; кибернетическая модель; control system; model of current; cybernetic model
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6250
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.9 Mb

Применение колес с упругим ободом в конструкциях роботов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления»

Creators	Яо Фэйчао
Scientific adviser	Яковлев Станислав Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Автоматизированные системы управления технологическими процессами; Колеса; колеса с упругим ободом; эластомерные материалы; износ упругого обода; wheels with elastic rim; elastomer materials; elastic rim wear
UDC	621.865.8; 658.51-52; 62-253/254
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-682
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.6 Mb

Разработка системы технического зрения для шахматного робота с манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Белоусов Дмитрий Владимирович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Нейронные сети; Обработка изображений; техническое зрение; technical vision
UDC	621.865.8; 004.032.26; 004.932
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6253
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.6 Mb

Алгоритм построения карты местности и анализ ее проходимости в задачах автономной навигации мобильных роботов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Потехин Александр Павлович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; планирование пути; анализ проходимости; path planning; traversability analysis
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6252
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Modeling and control of actuator elements of a robot-manipulator with a pneumatic drive: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_17 «Интеллектуальные системы (международная образовательная программа) / Intelligent Systems (International Educational Program)»

Creators	Шехзад Умар
Scientific adviser	Кожубаев Юрий Нургалиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Контроллеры; Пневматические приводы; Роботы; modeling; моделирование
UDC	621.316.544.1; 621.337.2; 62-85; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5887
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Разработка манипулятора с мягким схватом: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_03 «Механика и цифровое производство»

Creators	Султан Руслан Азизович
Scientific adviser	Бабенков Михаил Борисович
Other creators	Хайбулова Евгения Александровна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; робототехника; конструирование; манипулятор; мягкий схват; 3d-моделирование; 3d-печать; питон 3; компьютерное зрение; ардуино
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2887-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2887
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Робот-гексапод: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления»

Creators	Вань Синь
Scientific adviser	Поляхов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; гексапод; телескопическое ножки; анализ; электрическая схема; hexapod; telescopic legs; analysis; electrical diagram
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6342
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Минимизация установленной мощности мехатронных приводов в робототехнике и технологическом оборудовании: научный доклад: 15.06.01

Creators	Мосалова Анна Владимировна
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Мехатроника; Роботы; Приводы
UDC	621.865.8
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	15.06.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/va18-54
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

1
...
3
4
5
6
7
8
9
10
11
...
14