Electronic Documents Search
Documents found: 58
-
Creators Смирнов Алексей Сергеевич; Булов Серафим Андреевич; Смольников Борис Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Институт проблем машиноведения; Центр инженерно-физических расчетов и анализа (АО «ЦИФРА») Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; углы отклонения звеньев от вертикали; углы поворота в шарнирах; нелинейная форма колебаний; частота и период нелинейных колебаний; deviation angles of links from the vertical; angles of rotation in joints; nonlinear oscillation mode; frequency and period of nonlinear oscillations UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-527 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Нелюбова Анна Васильевна; Жога Виктор Викторович Organization Волгоградский государственный технический университет Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; технологический модуль; прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; technological module; direct kinematic; inverse kinematic UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-110 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Янь Чжэнцзе Scientific adviser Клочков Юрий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Роботы промышленные; система управления; управление прогнозирующей модели; динамическая ошибка; control system; predictive model control; dynamic error UDC 004.032.26; 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 27.06.01 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Other creators Chen Poki Organization International conference on mechatronics and manufacturing technologies Imprint Singapore [etc.]: World Scientific, cop. 2017 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; World Scientific Publishing eBooks Collection UDC 621.865.8(063) Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) key://localhost/RU\SPSTU\edoc\73356 -
Creators Диату Клара Лелу Муанда Scientific adviser Романов Павел Иванович Other creators Черных Лариса Георгиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Металлообрабатывающее оборудование; Роботы промышленные; модельный ряд; загрузка; разгрузка; объект манипулирования; прочностной расчет; model range; loading; unloading; object of manipulation; strength calculation UDC 621.7/.9.06 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4458-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4458 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 9.7 Mb -
Creators Атонфак Донфак Этиенне Гаетан Scientific adviser Романов Павел Иванович Other creators Черных Лариса Георгиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлообрабатывающее оборудование; умный завод; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3D-принтеры; сбалансированные манипуляторы; manufacturing competent with 4.0 capabilities; dynamic sketch; 3D printer equalizer UDC 658.52; 004.925.84 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4727 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Шабанов Дмитрий Вячеславович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; реконфигурируемая транспортная система; поперечные силы колес; распределение тяговых сил; учет геометрии груза UDC 621.865.8; 519.876.5 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 2.5.4. Speciality group (OKSVNK) 2.0000 DOI 10.18720/SPBPU/2/r24-19 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 0.8 Mb -
Creators Ашрапов Денис Игоревич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы промышленные; цифровой двойник; затраты энергии; digital twin; energy efficience UDC 519.876.5; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6415 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Новоселов Юрий Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Планетарные передачи; системы копирующего управления; управление по положению; пространство малого объёма; copying control systems; position control; small volume space UDC 621.865.8; 621.833.6 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6414 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.9 Mb -
Creators Ипатов Роман Валерьевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; кисть манипуляционной системы; передаточное отношение; поворотно опорный механизм; труднодоступная ниша; kinematic manipulation system; gear ratio; rotary support mechanism; difficult access niche UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6419 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.4 Mb
