Electronic Documents Search
Documents found: 58
-
Creators Попов Александр Владимирович Other creators Юревич Евгений Иванович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint СПб., 2008 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные UDC 621.865.8-50(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Мешковский Евгений Олегович Scientific adviser Фролов Владимир Яковлевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; Движение; Электроприводы; согласованное управление; параметрическая оптимизация UDC 621.865.8; 519.876.5; 531.1 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.09.03 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-52 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Смирнов Алексей Сергеевич; Булов Серафим Андреевич; Смольников Борис Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Институт проблем машиноведения; Центр инженерно-физических расчетов и анализа (АО «ЦИФРА») Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; углы отклонения звеньев от вертикали; углы поворота в шарнирах; нелинейная форма колебаний; частота и период нелинейных колебаний; deviation angles of links from the vertical; angles of rotation in joints; nonlinear oscillation mode; frequency and period of nonlinear oscillations UDC 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-527 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Ростов Николай Васильевич; Ростова Екатерина Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2023 Collection Общая коллекция Subjects Алгоритмы; Роботы промышленные; Автоматизированные системы управления; очувствление; датчик силы; разомкнутое управление; замкнутое управление; цифровой регулятор; анимационная модель; динамическая ошибка; force sensing; force sensor; open-loop control; closed-loop control; digital controller; animation model; dynamic error UDC 004.421; 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id23-87 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Блажнов Александр Андреевич Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во СПбГПУ, 2014 Collection Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Вакуумное оборудование UDC 621.865.8(045); 621.52(045) Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Коваленко Семён Андреевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Ядерные реакторы водо-водяные; неразрушающий контроль; силомоментное управление; non-destructive testing; force-torque control UDC 621.865.8; 621.039.524.4 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6251 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.0 Mb -
Промышленные роботы. Специальные загрузочные интерфейсы: учебное пособие
Creators Слатин Вадим Иосифович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Металлорежущие станки — Загрузочные устройства автоматические UDC 621.865.8(075.8); 621.91-229-52(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/5/tr23-72 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение) pdf, 0.7 Mb -
Creators Коткас Л. А.; Журкин Н. А.; Донской А. С.; Жарковский А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2022 Collection Общая коллекция Subjects Демпферы; Роботы промышленные; пневмомускул; манипулятор мускульного типа; pneumatic muscle; pneumatic artificial muscle manipulator UDC 62-752.2; 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id22-191 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Direct-drive robots: theory and practice
Creators Asada Haruhiko; Youcef-Toumi Kamal Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 1987 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267213 -
Creators Ермолаева Елизавета Владимировна Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Роботы промышленные; Моделирование; аддитивные технологии; 3D-принтер; additive technologies; 3D-printer UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-260 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.8 Mb
