Electronic Documents Search

Documents found: 9

  • Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

    Creators Ле Дык Тхинь
    Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет
    Imprint Санкт-Петербург, 2003
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Приводы; пневмоприводы; вакуумные устройства; пневмомускулы; пневмоцилиндры; захватные устройства; робототехника
    UDC 621.865.8-85(048.3)
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (OKSVNK) 05.02.05
    Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Элементная база автоматических машин и оборудования. Мехатронные модули микроперемещений технологических машин: учебное пособие

    Creators Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург, 2008
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы; Мехатроника
    UDC 621.865.8(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Поворотный привод робототехнологического комплекса: магистерская диссертация: 15.04.05

    Creators Васильев Андрей Андреевич
    Scientific adviser Петков Петр Петрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Приводы; Мальтийские механизмы; поворотный стол; время простоя; механизмы поворота
    UDC 621.836.7(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.05
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4268
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Мехатронные пружинные приводы с рекуперацией энергии в технологическом оборудовании: учебное пособие

    Creators Жавнер Виктор Леонидович; Мацко Ольга Николаевна; Жавнер Милана Викторовна; Чжао Вэнь
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Пружины; Аккумуляторы; Роботы промышленные — Приводы; Мехатроника
    UDC 621.865.8-8(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    DOI 10.18720/SPBPU/2/i19-256
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Законы движения исполнительных механизмов роботов и технологического оборудования: учебное пособие

    Creators Волков Андрей Николаевич; Корнилова Анастасия Андреевна; Мацко Ольга Николаевна; Мосалова Анна Владимировна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы
    UDC 621.865.8-236-8(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    DOI 10.18720/SPBPU/2/i19-255
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Разработка метода и системы управления приводом локтя протеза плеча: магистерская диссертация

    Creators Матвеев Максим Валерьевич
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
    Imprint Санкт-Петербург, 2014
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Роботы промышленные — Приводы; Биомеханика; протезы плеча; локтевые шарниры
    UDC 615.477.21:621.865.8-8(043.3)
    Document type Other
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка и исследование мехатронного пьезоэлектрического схвата с микропозиционированием и очувствлением: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

    Creators Крушинский Илья Александрович
    Scientific adviser Смирнов А. Б.
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint СПб., 2008
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы; Пьезоэлектрические приборы
    UDC 621.865.8-236.58(043.3)
    LBC 05.02.05
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Обоснование параметров модельного ряда загрузочных устройств для обслуживания станков токарной группы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.05 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств ; 15.04.05_02 - Металлообрабатывающие станки

    Creators Петкевич Никита Алексеевич
    Scientific adviser Романов Павел Иванович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Металлорежущие станки — Загрузочные устройства; Токарные станки; Роботы промышленные — Приводы; модельный ряд; рабочая зона; грузоподъемность; схема кинематическая
    UDC 621.91-229; 621.865.8-85
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.05
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4531-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4531-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4531-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4531-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4531
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Мехатронные рекуперативные приводы для возвратно-поступательного движения: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

    Creators Мацко Ольга Николаевна
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint СПб., 2011
    Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
    Subjects Мехатроника; Пневматические приводы; Роботы промышленные — Приводы
    UDC 621.865.8-85(043.3)
    Document type Author's Abstract
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (OKSVNK) 05.02.05
    Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...