Electronic Documents Search
Documents found: 5
-
Creators Власенко Антон Александрович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; Робототехнические системы; захватное устройство; степень подвижности; механическая передача; кинематическая пара; звено манипулятора; вращательный момент; технологическая операция; сверление UDC 621.865.8-83-781.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-751 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb -
Creators Павлов Виталий Сергеевич Scientific adviser Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; Электродвигатели постоянного тока; industrial robots; DC motors; electric drives UDC 621.865.8-83(043.3); 621.313.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2225 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Любич Валерий Константинович Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; Алгоритмы; Роботы промышленные — Автоматическое управление UDC 621.865.8-83-503.55(043.3); 681.51.013(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1646 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Мешковский Евгений Олегович Scientific adviser Фролов Владимир Яковлевич Other creators Плотников Андрей Павлович; Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы промышленные — Электроприводы; Роботы промышленные — Управление; колёсные роботы; нелинейное управление; нечёткое управление; нейросетевое управление; параметрическая оптимизация; wheeled robot; nonlinear control; fuzzy control; neural network control; parametric optimization UDC 621.865.8-83; 621.865.8-50 Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 13.06.01 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика DOI 10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-100 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Власенко Антон Александрович Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; робототехнические платформы; степень подвижности; кинематические схемы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4867 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb
